台达200W伺服电机带刹车,设备断电时怎么电机会转动呢?设备断电的时候,z轴上的机构,偶尔会下滑?设备通电时,电机可以上下移动,正常工作。应该不是抱闸坏了?其中,伺服电机是经PLC输出点驱动24V中继给伺服电机制动线圈24V电压的。
朋友,那您一般是怎么解决处理这类问题的?谢谢!
追答这是电路设计的问题。
-------------------------------------------------------------------------------
1)分析可能的原因:伺服电机先 断电,DC24V 后断电
因为伺服电机先断电后,失去了直流制动能力。而此时DC24V 的制动器仍然是打开的。
所以产生滑动现象。因为 时间差很小所以滑动距离很小,甚至有时候不产生滑动现象
2)在正常关闭系统时,先关 DC24V电源回路,再关闭伺服主回路。