凭借成立并生效的借款合同，当然可以起诉。
法律分析
借款合同是指借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。从借款合同的当事人来看，民事主体之间均可以成立借款合同。即使是具有近亲属关系的当事人之间，依然可以成立有效的借款合同。根据借款合同，借款人应当按照约定的期限返还借款，并按照约定的期限支付利息。因此，只要父亲与儿子之间确实存在合法有效的借款合同，儿子便可以依据借款合同向法院起诉，要求父亲返还借款。但应注意的是，儿子若提起诉讼，要求父亲返还借款，则应当举证证明借款合同的成立和生效。而就借款合同的成立而言，由于当事人之间存在近亲属关系，且民间借贷多采用口头形式，因此举证较为困难。且自然人之间的借款合同，自贷款人提供借款之日起成立。因此，仅提供双方之间的转账记录，尚不能证明借款合同的有效成立。综上分析，儿子可以起诉父亲要求其返还借款，但应当提供证据证明其与父亲之间有过借款的约定，例如书面的借款合同或者聊天记录等等。此外，儿子还需要证明其已经按照约定向父亲提供了借款，例如转账记录等等。
【个人建议】
考虑到当事人之间的近亲属关系，为了维护家庭的和睦关系，建议当事人通过协商的方式解决纠纷，尽量不要起诉至法院。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第六百六十七条 借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
《中华人民共和国民法典》第六百六十八条 借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。
借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
《中华人民共和国民法典》第六百七十五条 借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
《中华人民共和国民法典》第六百七十九条 自然人之间的借款合同，自贷款人提供借款时成立。
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