发那科系统400报警处理(过载报警):
故障原因:400#为第一、二轴中有过载。
当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。
系统检查原理:
伺服放大器有过载检查信号,该信号为常闭触点信号。当放大器的温度升高引起该开关打开,产生报警,一般情况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起,该信号是当伺服有此报警时,由PWM指令电缆传给NC。
伺服电机过载开关检测电机是否过热,该信号也为常闭触点,当电机过热时,该开关打开产生报警,该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。
诊断方法:当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警,该诊断指明哪一个轴发生伺服报警。
处理方法:
当发生报警时,要首先确认是伺服放大器或是电机过热,因为该信号 是常闭信号,当电缆断线和插头接触不良也会发生报警,请确认电缆,插头。 如果确认是伺服/变压器/放电单元,伺服电机有过热报警,那么检查:
①过热引起(测量IS,IR侧联负载电流,确认超过额定电流),检查是否由于机械负载过大,加减速的频率过高,切削条件引起的过载。
②联接引起:检查以上联接示意图过热信号的联接。
③有关硬件故障,检查各过热开关是否正常,各信号的接口是否正常。
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