深圳大学、南方科技大学 、 香港中文大学（深圳）、 暨南大学深圳旅游学院 、哈尔滨工业大学（深圳）。
1、深圳大学（Shenzhen University），简称“深大”，位于广东省深圳市，是经国家教育部批准设立，由广东省主管、深圳市人民政府主办的综合性大学。入选广东省高水平大学重点建设高校、国家大学生文化素质教育基地、国家国际科技合作基地、国家级人才培养模式创新实验区。
国家级大学生创新创业训练计划、全国文明校园、全国首批深化创新创业教育改革示范高校，全国地方高校UOOC联盟发起单位，中国-中东欧国家高校联合会、粤港澳高校联盟、CDIO工程教育联盟成员单位，具有推荐免试研究生资格高校。
2、南方科技大学（Southern University of Science and Technology），简称“南科大”，是国家高等教育综合改革试验校、广东省高水平理工科大学、广东省高水平大学重点建设高校，是由广东省领导和管理的全日制公办普通高等学校，是深圳市创办的一所创新型大学。
为深圳国际友好城市大学联盟、深圳高校创新创业教育联盟成员，南科大以理、工、医学学科为主，兼具部分特色人文社会学科与管理学科。2010年12月，教育部同意筹建南方科技大学。2012年4月，教育部同意建立南方科技大学。2018年5月，南方科技大学获批为博士学位授予单位。
3、香港中文大学（深圳）（The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen），简称“港中大（深圳）”，是一所经中华人民共和国教育部批准，按照《中外合作办学条例》设立，传承香港中文大学办学理念和学术体系的大学，为广东省高水平大学重点学科建设高校。
2012年9月28日，教育部正式批准筹建香港中文大学（深圳）；2014年3月21日，教育部同意批准设立香港中文大学。
4、暨南大学深圳旅游学院，即暨南大学深圳校区，位于广东省深圳市，暨南大学”三地五校区”的深圳校区，百年名校暨南大学的27个学院之一，原名暨南大学中旅学院，是华侨最高学府暨南大学在深圳的办学窗口，于1996年建成并正式开学。
5、哈尔滨工业大学（深圳）（Harbin Institute of Technology, Shenzhen），成立于2017年，由哈尔滨工业大学直属，是哈尔滨工业大学设立于广东深圳的一个校区。
哈尔滨工业大学（深圳）的前身是始建于2002年的“哈尔滨工业大学深圳研究生院”，2017年获批开展本科教育并更名“哈尔滨工业大学（深圳）”。依照其官网介绍，哈工大（深圳）以全日制本科生与研究生教育为主、非全日制教育为辅。
以上内容参考：百度百科-深圳大学
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序号 院校名称 创办时间 学校类型
1 深圳大学 1983年 综合
2 南方科技大学 2011年 理工
3 香港中文大学（深圳） 2014年 综合
4 暨南大学深圳旅游学院 1996年 综合
5 哈尔滨工业大学（深圳） 2014年 理工
6 中山大学（深圳） 2016年 综合
研究生院
序号 院校名称 创办时间 学校类型
1 北京大学深圳研究生院 2001年 研究生院
2 清华大学深圳研究生院 2000年 理工
3 哈尔滨工业大学深圳研究生院 2002年 综合
4 清华-伯克利深圳学院 2015年 综合本回答被网友采纳
另外，在西丽大学城那边，北大、清华、哈工大设有研究院的。本回答被提问者采纳