伺服电机的实际负载与设定负载的匹配对转速的影响

Question

第一种：设定负载是5公斤，实际负载是5公斤；第二种：设定负载是1公斤，实际负载是一公斤；第三种：设定负载是5公斤，实际负载是1公斤。三种情况伺服电机是100w，采用位置控制，那这三种情况的电机转速排序是怎么样的？关键是为什么？

Answer 1

伺服电机，位置控制，那么应该知道伺服电机的特性是扭矩恒定。
所以所谓的设定负载是不存在的。 而实际的负载确实是有的。
当选择电机的时候，扭矩值一定是大于最大负载的，就是说100W是能带动5公斤的。
这个时候伺服驱动会自动判断负载来输出电流。
而伺服电机的恒扭矩是建立在额定转数内的。
只要在额定的转数范围内。 你的负载是多少不会影响你的速度。你的速度是位置控制时，接受到的指令频率决定的！

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 2

如果你确定是伺服电机，位置控制，那么你应该知道伺服电机的特性是扭矩恒定。

所以你所谓的设定负载是不存在的。 而实际的负载确实是有的。
当你选择电机的时候，扭矩值一定是大于最大负载的，就是说你的100W是能带动5公斤的。
这个时候伺服驱动会自动判断负载来输出电流。
而伺服电机的恒扭矩是建立在额定转数内的。

结论就是 只要在额定的转数范围内。 你的负载是多少不会影响你的速度。你的速度是位置控制时，接受到的指令频率决定的！追问

设定负载是在伺服控制器内的一个参数设定，我这的实验确实证明不同的设定负载（在范围内），其速度不同，我不是很能理解这种情况

追答

除非你用的不是位置控制，不然速度只和脉冲频率有关。除非你的设定的参数影响了齿轮比。

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