有的，分别是五个儿子和两个女儿，儿子有：朱标、朱樉、朱棡、朱橚、朱棣（有争议），女儿有宁国公主、安庆公主。
1、朱标
朱标（1355年10月10日—1392年5月17日），安徽凤阳人，明太祖朱元璋第一个儿子，母亲孝慈高皇后马氏，《南京太常寺志》记载生母为李淑妃，明惠宗朱允炆之父，明成祖朱棣异母兄。
朱标生于元至正十五年（1355年）九月太平陈迪家。朱元璋称吴王时，立朱标为世子，随宋濂学习经传。
自幼受到悉心教导，明太祖对他寄予厚望，多方培养。洪武元年（1368年）正月，立为皇太子，正式确立他为接班人。
2、朱樉
朱樉[shǎng]（1356年12月3日-1395年4月9日）濠州钟离（今安徽凤阳）人，明太祖朱元璋第二个儿子 ，懿文太子朱标同母弟，明成祖朱棣异母兄，母亲孝慈高皇后马皇后，《南京太常寺志》记载为李淑妃所生，明代九大攘夷塞王之一。
洪武三年（1370年），封秦王。洪武十一年（1378年），就藩西安。洪武二十二年（1389年），为宗人令。
3、朱棡
朱棡[gang]，(1358-1398)濠州钟离(今安徽省凤阳县)人，明太祖朱元璋第三子，母孝慈高皇后马氏（马皇后），《南京太常寺志》记载为李淑妃所生，九大攘夷塞王之一。洪武三年(1370年)四月封晋王，洪武十一年(1378年)就藩太原。
洪武二十四年（1391），朱标巡视陕西归来，朱㭎随朱标来朝，敕归籓，越加恭顺。朱元璋非常看重燕王朱棣和晋王朱棡，大将如宋国公冯胜、颍国公傅友德皆受节制。
洪武三十一年（1398）三月薨，谥号“恭”，子晋定王朱济熺嗣。
4、朱橚
朱橚（1361年-1425年），安徽凤阳人，明太祖朱元璋第五子，明成祖朱棣的胞弟，生母待考证（因与朱棣同母，且朱棣本身生母存疑，故其生母可能性有二。孝慈高皇后马氏或碽妃）。
洪武三年（1370年）封吴王，洪武十一年（1378年）改封为周王，十四年（1381年）就藩开封。洪熙元年（公元1425年），薨，谥号“定”。
5、朱棣
朱棣的生母是数百年来一直扑朔迷离。中国古代正妻生的儿子称嫡子，非正妻生的儿子称庶子。正妻被称为嫡母，其它的妾被称为庶母。
6、宁国公主
宁国公主（1364年－1434年9月7日），明朝公主，明太祖朱元璋第二女，母为孝慈高皇后马氏。
永乐三年十二月乙丑，进封公主为宁国长公主。永乐十五年十月壬寅，明成祖赐宁国长公主钞万锭彩币六十疋。永乐二十二年十一月壬申，进封宁国大长公主。宣德九年八月五日（1434年9月7日），公主去世，享年七十一岁。
7、安庆公主
安庆公主，明朝公主。明太祖朱元璋第四女，母亲为马氏孝慈高皇后，姐为宁国公主。洪武十四年（1382年）下嫁欧阳伦。
扩展资料
马皇后对朱元璋痴情的故事:"怀饼救夫”
据《明史·后妃列传》和《明史演义》说：马氏的义父郭子兴有两个儿子，忌恨朱元璋，于是在郭子兴面前说朱元璋图谋反叛。郭子兴把元璋关了禁闭，郭子兴的儿子想从此除了朱元璋，就告诉人不给朱元璋饭吃。
马氏知道以后，在厨房偷了刚烙好的烧饼放在怀中偷偷给丈夫送去。刚出厨房，恰巧与郭子兴的夫人张氏撞个满怀，马氏害怕义母张氏瞧透机关，忙将烧饼放在自己怀中，一面向张氏请安。张氏看见马氏神情慌张，就故意与她说长论短，马氏勉强应答，言语支吾；后来疼的流泪说不出话来，张氏把马氏扶进屋里，叫奴婢都出去，仔细询问马氏。
马氏才伏地大哭，说明苦衷。张氏赶忙叫马氏解开衣服拿出烧饼，那烧饼还热气腾腾，粘着乳头，好容易将烧饼除下，肉差点焦烂了。张氏也不禁泪下，一面命马氏敷药，一面叫入厨子，速送食物给朱元璋。当晚，张氏便进谏郭子兴，劝他不要听信儿子的话。郭子兴立即命令将朱元璋释放。
参考资料来源：百度百科——孝慈高皇后
有的，马皇后一共五个儿子，两个女儿。
据记载，马皇后前后生五子二女：长子懿文太子朱标，次子秦愍王朱樉，三子晋恭王朱棡，四子明成祖朱棣，五子周定王朱橚，以及两个女儿宁国公主、安庆公主。
1、太子朱标
生于至正十五年九月，自幼跟随宋濂学习儒家思想，性格宽厚仁慈，并且对诸位弟弟照顾有加，在朱元璋儿子之中威信最高。朱元璋称吴王时即是世子，洪武元年被立为皇太子，正式确定成为朱元璋的接班人。因风寒病逝，洪武二十五年，葬于孝陵以东。
2、秦王朱樉
出生于至正十六年，洪武年受封秦王，年方十五。洪武十一年就藩西安，洪武二十二年，做宗人令管理宗族。洪武二十四年，朱樉因在藩国内不修德行被剥夺王位。洪武二十八年，朱樉奉命攻打叛番过程中，感染疾病于同年三月去世。
3、晋王朱棡
洪武三年封晋王，十一年就藩，在藩国境内言行放纵，被人告谋反。朱元璋想要治他的罪，关键时刻还是大哥的权利保护下得以幸免。洪武二十四年归藩。经过此事之后晋王就表现得很老实了，洪武三十一年薨。
4、燕王朱棣
洪武三年，朱棣受封燕王。洪武九年，回安徽凤阳老家居住，为就藩做准备。在这三四年时间里朱棣体察民间疾苦，同时也为自己能南征北战，不畏塞外风寒的身躯打下坚实基础。洪武十三年朱棣就藩燕京北平后，多次领兵与元朝残余部众展开博弈。朱允炆继位不久之后朱棣发动靖难，登基称帝。永乐二十二年，朱棣死于北征途中。
5、周王朱橚
洪武三年受封，在养母孙贵妃死后，朱橚为其守孝三年。洪武十四年就藩开封，洪武二十二年因擅自离开封地，被朱元璋下令让其去云南，洪武二十四年才返回封地。建文元年，朱橚又因为被儿子举报图谋不轨被流放云南，建文四年又被朱允炆召到应天禁锢。
永乐二年才恢复爵位，永乐十八年再次被人举报谋反，不过朱棣没有追究。洪熙元年，朱橚去世。
6、宁国公主
明太祖朱元璋第二女。洪武十一年，封宁国公主，下嫁梅思祖族子梅殷。梅殷受命辅助明惠帝，后带兵抵抗燕王朱棣进攻。此后朱棣设计派锦衣卫溺死梅殷。
永乐三年十二月乙丑，进封公主为宁国长公主。永乐十五年十月壬寅，明成祖赐宁国长公主钞万锭彩币六十疋。永乐二十二年十一月壬申，进封宁国大长公主。宣德九年八月五日，公主去世，享年七十一岁。
7、安庆公主
明太祖朱元璋第四女。洪武十四年下嫁欧阳伦，欧阳伦经常犯法，偷偷派人在境外贩卖茶叶，从中谋取暴利。其中一个叫周保的家奴更是蛮横，经常叫有关部门调有民车达到几十辆。过河检查时擅自侮辱殴打巡检税吏，官吏不堪忍受上报朝廷。
朱元璋大怒，公主替夫顶罪，以为父亲不会追究，结果安庆公主被依法斩首，后朱元璋发觉，又杀了欧阳伦。周保等人也都捉住杀了。
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本回答被网友采纳有，五个儿子和两个女儿，儿子有：朱标、朱樉、朱棡、朱橚、朱棣（有争议），女儿有宁国公主、安庆公主。
1、朱标
朱标（1355年10月10日—1392年5月17日），安徽凤阳人，明太祖朱元璋第一个儿子，母亲孝慈高皇后马氏，《南京太常寺志》记载生母为李淑妃，明惠宗朱允炆之父，明成祖朱棣异母兄。
朱标生于元至正十五年（1355年）九月太平陈迪家。朱元璋称吴王时，立朱标为世子，随宋濂学习经传。
自幼受到悉心教导，明太祖对他寄予厚望，多方培养。洪武元年（1368年）正月，立为皇太子，正式确立他为接班人。
朱标从小接触儒家经典，性格仁慈宽厚，对弟弟们十分友爱，秦王朱樉、晋王朱棡、燕王朱棣、周王朱橚等弟弟曾多次有过错，朱标从中调和求情，使他们免受责罚，在诸王中威信最高。
洪武二十五年（1392年）视察陕西回来后，因风寒病逝，八月葬孝陵东侧，即明东陵，谥“懿文太子”。建文元年（1399年）追尊为孝康皇帝，庙号兴宗。
燕王朱棣靖难之役称帝后复称懿文太子。南明弘光元年（1644年）明安宗朱由崧复称孝康皇帝，清修《明史》亦称孝康皇帝。
2、朱樉
朱樉[shǎng]（1356年12月3日-1395年4月9日）濠州钟离（今安徽凤阳）人，明太祖朱元璋第二个儿子 ，懿文太子朱标同母弟，明成祖朱棣异母兄，母亲孝慈高皇后马皇后，《南京太常寺志》记载为李淑妃所生，明代九大攘夷塞王之一。
洪武三年（1370年），封秦王。洪武十一年（1378年），就藩西安。洪武二十二年（1389年），为宗人令。
洪武二十四年（1391年），因其在藩国多过失，被召还京师，后经皇太子朱标解劝，次年放还藩封。洪武二十八年（1395年）正月，朱樉受父命率平羌将军宁正等人征洮州（今甘肃临潭县），获胜，受赏赐甚多。
朱樉之妃，是元朝河南王王保保之妹。次妃是宁河王邓愈之女。洪武二十八年朱樉病死，王妃殉葬。其子秦隐王朱尚炳嗣爵。
3、朱棡
朱棡[gang]，(1358-1398)濠州钟离(今安徽省凤阳县)人，明太祖朱元璋第三子，母孝慈高皇后马氏（马皇后），《南京太常寺志》记载为李淑妃所生，九大攘夷塞王之一。洪武三年(1370年)四月封晋王，洪武十一年(1378年)就藩太原。
洪武二十四年（1391），朱标巡视陕西归来，朱㭎随朱标来朝，敕归籓，越加恭顺。朱元璋非常看重燕王朱棣和晋王朱棡，大将如宋国公冯胜、颍国公傅友德皆受节制。
洪武三十一年（1398）三月薨，谥号“恭”，子晋定王朱济熺嗣。
4、朱橚
朱橚（1361年-1425年），安徽凤阳人，明太祖朱元璋第五子，明成祖朱棣的胞弟，生母待考证（因与朱棣同母，且朱棣本身生母存疑，故其生母可能性有二。孝慈高皇后马氏或碽妃）。
洪武三年（1370年）封吴王，洪武十一年（1378年）改封为周王，十四年（1381年）就藩开封。洪熙元年（公元1425年），薨，谥号“定”。
5、朱棣
朱棣的生母是数百年来一直扑朔迷离。中国古代正妻生的儿子称嫡子，非正妻生的儿子称庶子。正妻被称为嫡母，其它的妾被称为庶母。
对帝王家来说，嫡子和庶子在名份上有重大差别。按照封建宗法制度，皇帝死了，皇位要由嫡长子继承。即使嫡长子死得早，如果嫡长子有儿子，也要由嫡长子的嫡长子来继承，其他庶子则不得觊觎。
6、宁国公主
宁国公主（1364年－1434年9月7日），明朝公主，明太祖朱元璋第二女，母为孝慈高皇后马氏。
永乐三年十二月乙丑，进封公主为宁国长公主。永乐十五年十月壬寅，明成祖赐宁国长公主钞万锭彩币六十疋。永乐二十二年十一月壬申，进封宁国大长公主。宣德九年八月五日（1434年9月7日），公主去世，享年七十一岁。
7、安庆公主
安庆公主，明朝公主。明太祖朱元璋第四女，母亲为马氏孝慈高皇后，姐为宁国公主。洪武十四年（1382年）下嫁欧阳伦。欧阳伦颇不法。
洪武末年，茶禁方严，欧阳伦数次遣私人贩茶出境，所至绎骚，即使是大吏也不敢问。其家奴周保尤其蛮横，辄呼有司科民车至数十辆。过河桥巡检司，擅捶侮辱司吏。吏不堪其辱，报告朝廷。朱元璋大怒，杀了欧阳伦。
参考资料来源：百度百科——孝慈高皇后
本回答被网友采纳至于明成祖朱棣被怀疑不是马皇后的儿子而是碽妃的儿子，则是因为他有修改历史以证明自己造反的正当正统性的原因。
《南京太常寺志》中提到，“右一位碽妃，生成祖文皇帝”。太常寺是直属于皇帝的机构，写《南京太常寺志》作假是要按欺君罪拉出去砍头的。所以，专家普遍认为，这本书的文字应该具有很高的真实性和可信度。
《南京太常寺志》当中记载，为朱元璋生下老大老二老三这三个儿子的，不是马皇后，而是“淑妃李氏”（淑妃李氏，生懿文太子、秦愍王、晋恭王）。”
但也有记载，说马皇后生过女儿，宁国公主和安庆公主。
所以这个按照现有史料记载和历史学家的考证，有四种说法：
1.5子2女（大部分认为朱棣不是）
2.3子2女（除掉周王和燕王）
3.2女（结合考证和史料）
4.无子女（根据中国明史学会会长的说法）
我正在联系商传，看看他怎么说，毕竟他是中国明史学会会长的会长，是比较权威的。本回答被网友采纳