跆拳道训练时必须的装备是：手靶，大靶，护具，运动设备以及充气体操垫。
跆拳道运动员要穿跆拳道道服，系腰带，还要戴上头盔用以保护头部，并且穿上护甲、护腿等护具。
护甲的颜色是红色或蓝色。护甲要穿在道服外面，头盔的颜色要与护甲的颜色相一致。其它保护装备还有穿在道服里面的护裆、护臂和护腿。
跆拳道比赛规则
比赛项目：个人套路、个人对打、个人特技、个人威力；团体套路、团体对打、团体护身术。
比赛种类：国际比赛和国内比赛。包括世界锦标赛、洲际锦标赛、职业比赛、世界武道大会、区域邀请赛、国内锦标赛、邀请赛、公开赛等。
对打比赛时间：每场比赛2回合，每回合2分钟，中间休息1分钟。
对打比赛方法：以自由对打为主。
对打比赛规则：允许使用拳脚进攻对手的正面和侧面有效得分部位。
对打比赛得分：五分制。
1分：拳法击中身体或头部，腿法击中身体。
2分：腾空拳法击中头部，腿法击中头部，腾空腿法击中身体，180°转身腿法击中身体（转身侧踢等）。
3分：腾空腿法击中头部，腾空180°转身腿法击中身体（跳转身侧踢），180°转身腿法击中头部（反抡踢、转身挂踢等）。
4分：腾空180°转身腿法击中头部（跳反抡踢等），腾空360°转身腿法击中身体（旋风踢）。
5分：腾空360°转身腿法击中头部（旋风踢，360°跳反抡等）。
对打比赛中允许使用的攻击动作：手：直拳、手刀、内手刀、拳背、拳侧。脚：中段和上段所有腿法，脚踝以下部位踢中有效。
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