全世界第一台3D打印机是由Charles (Chuck) Hull在1983年3月9日发明的。
当时还没有“3D打印”这个名字，Hull将这台机器命名为“SLA-1”，对其的功能描述为快速成型，Hull发明它主要是为了缩短创建产品原型所需要的漫长时间，当时使用一次性模具工艺大约要花6-8周。
三年后，即1986年，Hull成立了一家名为3D Systems的公司开始在市场上销售他的“快速成型”机器，这时候它已经开始被人们称为“3D打印机”或者“增材制造”机器。
3D打印机(3D Printers)简称(3DP)是一位名为恩里科·迪尼(Enrico Dini)的发明家设计的一种神奇的打印机，不仅可以"打印"一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。但是3D打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能。
2016年2月3日讯， 中国科学院福建物质结构研究所3D打印工程技术研发中心林文雄课题组在国内首次突破了可连续打印的三维物体快速成型关键技术，并开发出了一款超级快速的连续打印的数字投影(DLP) 3D打印机。
该3D打印机的速度达到了创记录的600 mm/s，可以在短短6分钟内，从树脂槽中"拉"出一个高度为60 mm的三维物体，而同样物体采用传统的立体光固化成型工艺(SLA)来打印则需要约10个小时，速度提高了足足有100倍。