车辆类型是指车辆的一种型式，它以车辆的普通特征、使用目的和功能等区别。如轿车/载货 汽车/客车/挂车/非完整车辆和摩托车等都是单独的类型。
大型 ：车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人。乘坐人数可变的，以上限确定。乘坐人数包括驾驶员(下同)。
中型 ：车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人。
小型 ：车长小于6m，乘坐人数小于等于9人。
微型 ：车长小于等于3.5m，发动机气缸总排量小于等于1升。
载货 重型 ：车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。
中型 ：车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型 ：车长小于6m，总质量小于4500kg。
微型 ：车长小于等于3.5m，总质量小于等于1800kg。
三轮汽车 （原三轮农用运输车） ：以柴油机为动力，最高设计车速小于等于50km/h，最大设计总质量不大于2000kg，长小于等于4.6m，宽小于等于1.6m，高小于等于2m，具有三个车轮的货车。
低速货车 （原四轮农用运输车） ：以柴油机为动力，最高设计车速小于等于70km/h，最大设计总质量小于等于4500kg，长小于等于6m，宽小于等于2m，高小于等于2.5m，具有四个车轮的货车。
摩托车 普通 ：最大设计时速大于50km/h或者发动机气缸总排量大于50ml。
轻便 ：最大设计时速小于等于50km/h，发动机气缸总排量小于等于50ml。
挂车 重型 ：最大总质量大于等于12000kg。
中型 ：最大总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型 ：最大总质量小于4500kg。
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