机器人本体、控制系统、软件三部分构成。 本体主要包括关节、减速机、伺服马达； 控制系统主要包括工控主板、运动控制卡、伺服驱动、示教盒；
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机器人本体、控制系统、软件三部分构成。 本体主要包括关节、减速机、伺服马达； 控制系统主要包括工控主板、运动控制卡、伺服驱动、示教盒；
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