常用的电机控制算法有哪些？

Question

如题所述

Answer 1

在异步电机控制的领域，我们常常面临转矩脉动和开关频率不稳定的挑战。本文将带你深入了解一种创新的解决方案——基于广义双矢量的模型预测转矩控制（MPTC）策略，它如何巧妙地解决这些问题。

首先，这种控制策略通过对基本电压矢量的扩展和优化，实现了两次模型预测控制处理。图1所示的框图揭示了MPTC的核心构成，包括有限控制集、电机预测模型、定子磁链观测器和价值函数。有限控制集包含了丰富的开关状态，而定子磁链观测器则实时提供磁链信息，为预测模型提供精准的预测依据。

双模型预测与电压矢量选择是关键步骤：

1.1双模型预测：通过两个模型的协同工作，实现更精确的转矩和磁链预测。
1.2电压矢量选择：精心挑选的电压矢量组合，确保在每个控制周期的效率和性能。

接着，我们探讨了占空比的计算，它依据转矩无差拍控制原理，进一步优化了控制的精确度。通过这种方法，我们能够在保持动态响应速度的同时，显著降低转矩的波动。

仿真部分展示了策略的威力：

图4展示了基于广义双矢量的系统仿真，对比占空比控制，性能提升明显。
图6和图7生动地展示了控制策略下，转矩和磁链波形的优化效果，转矩脉动明显减少。

总结来说，通过广义双矢量MPTC策略，我们不仅提升了电机控制的稳定性和响应速度，还有效解决了传统MPTC的不足。这是一项创新性的技术，为异步电机控制的实践应用带来了实质性的改进。