怎样用PID控制直流电机的低转速运，最好在0--600转内？

Question

如题所述

Answer 1

见插图图片，是一个驱动电机的功率电路。

控制实现方式有两种：模拟控制和数字控制，但我估计你是用数字控制，因为反馈转速的数字接口比较通用。

将你要控制的电机转速参考值和反馈值给离散PID算法之后，给出来一个占空比，用这个占空比产生PWM信号，驱动图中的IR2110就可以了。