什么是闭环控制、什么是开环控制？

Question

通用技术考试上的…

Answer 1

开环控制：不将控制的结果反馈回来影响当前控制。举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。 闭环控制：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用。举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。 开环和闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。简单例子“你到了别人一巴掌，你看到他的脸红了，这就是你的眼睛所得的反馈”。当然用到机器上说，每一件事都是由反馈的。不过当反馈是人来判断的话，那么这个系统就是开环的；如果反馈是机器自己来判断的，那么这个系统就是闭环的。闭环系统例子：全自动洗衣机，给洗衣机加水时，他里边有个红外传感器扫描到水位高低，当水位合适时，洗衣机自动停止加水，若果是开环的洗衣机，那么水位的高低得要人来看，人觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头。

Answer 2

闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看，正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式，即输出量回馈到输入端后，与输入量进行加减的统一性整合后，作为新的控制输出，去进一步控制输出量。实际上，输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为：运算上，不止于加减运算，还包括更广域的数学运算；回馈方式上，输出量对输入量的回馈，也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出，输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。
如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这样的系统称开环。开环指输入信号决定输出，输出不会影响系统输入。
闭环的话则输出信号会被取出用来作为输入的一部分（这就是反馈了），这样输出也会影响到系统的输入。这正是自动控制所要求的！！如果说开环是简单的原因决定结果，那么闭环控制就是输入输出互为因果！