引言：火箭有很多种。最初的火箭是用纸筒装火药，然后点火发射。起初，它们仅用于过年时燃放烟花爆竹。那么，火箭可以竖直发射不会摔倒，是什么原因呢？
一、火箭竖直发射的原因
事实上，火箭应该在起飞时减轻火箭的重量，同时也减少飞行过程中的空气阻力。人们总是希望火箭能够以较小的能耗顺利起飞，获得非常高的飞行速度。发射台上的火箭起飞后，如果推力大于重力，火箭将缓慢稳定地垂直上升，并逐渐快速飞入空中。假设发射不是垂直而是倾斜的，那么火箭必须在倾斜的发射器上滑行很长的距离才能获得足够的起飞动力，以免快速落地；这不仅消耗更多的能量，而且需要很长的发射器。弹道火箭的推力并不比它的重力大多少。一般来说，垂直发射更合适。火箭在飞行中受到的空气阻力与大气的密度、压力和温度直接相关，空气系数随高度的不同而显著变化。因此，垂直发射可以使火箭尽快穿过稠密的大气层，在高空飞行，以减少能源消耗。因此，垂直发射火箭是最合理的发射方式。
二、火箭的整体性能
火箭的技术结合了高推力(百万牛顿)、高排气速度(海平面音速的10倍)、高推重比(大于100)和在大气层外工作的能力。通过削弱另一个性能，通常可以提高一个性能。衡量发动机性能的一个重要指标是单位质量推进剂产生的冲量，即比冲(通常写成Isp)。比冲可用速度(Ve米每秒或英尺每秒)或时间(秒)测量。比冲较大的发动机往往性能优异。发动机节流可以通过控制推进剂的流速(通常以千克/秒或磅/秒为单位)来实现。原则上，发动机可以通过节流将出口压力降低到围压(喷嘴流分离)的三分之一，上限可以达到发动机机械强制允许的最大值。
实际上，发动机的油门范围变化很大，但大多数火箭很容易达到其机械上限，主要限制因素是燃烧稳定性。例如，推进剂喷嘴需要最小的压力，以避免引起破坏性振动(间歇燃烧和不稳定燃烧)，但喷嘴通常可以在更大的范围内进行调整和测试。此外，有必要确保喷嘴出口压力不会比围压低太多，以避免流动分离问题。