位置控制:通过输入目标位置指令,伺服电机能够准确地移动到指定位置。这种控制通常使用脉冲或模拟量信号实现,精度较高。
速度控制:通过输入目标速度指令,伺服电机能够以设定的速度进行旋转。这种控制方式可以应用于需要精确控制速度的场合,如机器臂的关节运动。
扭矩控制:通过输入目标扭矩指令,伺服电机能够输出设定的扭矩。这种控制方式可以应用于需要精确控制输出扭矩的场合,如机器人抓取物体。
在控制过程中,通常需要使用控制器对伺服电机进行指令输入。控制器可以根据实际情况选择不同的算法和控制策略,如PID控制、模糊控制等。
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