源于我国古代的宗法制。
宗法制的目的在于保持奴隶主贵族的政治特权、爵位和财产权不致分散或受到削弱，同时也有利于维系统治阶级内部的秩序，加强对奴隶和平民的统治。宗法制对后世产生了极大的影响，核心是嫡长继承制，即正妻所生的长子为法定的王位继承人。
太庙是中国古代皇帝的宗庙。太庙在夏朝时称为“世室”，殷商时称为“重屋”，周称为“明堂”，秦汉时起称为“太庙”。最早太庙只是供奉皇帝先祖的地方。后来皇后和功臣的神位在皇帝的批准下也可以被供奉在太庙。
太庙在明清时期是皇帝祭祀祖先的场所，同时也是展示中国古代礼制文明的最高场所。简单的说法就是：“皇家祠堂”。
祠堂是中国人祭祀祖先或先贤的场所。 祠堂有多种用途，主要用于祭祀祖先，此外作为各房子孙办理婚、丧、寿、喜等的场所。值得注意的是族亲们有时为了商议族内的重要事务，也常在祠堂进行。在中国古代封建社会里，家族观念相当深刻，往往一个村落就生活着一个姓地一个家族或者几个家族，多建立自己的家庙祭祀祖先。
扩展资料：
几个著名的祠堂：
1、广州陈家祠
祠堂建筑主要有大门、前堂、正堂以及两旁的厢房组成，按中轴对称的方式，围合成庭院。正堂内供奉老祖宗牌，两旁有夹室，分别存放族谱和祭祀用具。在中国古代社会，家是很重要的社会单位，作为家族代表的祠堂也就具有了非常重要的地位和作用。
2、安徽歙县棠樾村鲍氏支祠
在古代，家族中的重要事情都必须到祠堂中去进行。家族中人结婚，必须到祠堂去举行婚礼；家族中有人去世，必须到祠堂去举行丧礼；家族内部有重要事情，族长在这里召集族人共同商议。
总之所有家务事都到祠堂去，这种做法表明了一种观念，即凡事必告于先祖。同时也是告诫后人不要忘记根本，所以很多家族祠堂的名称也都具有这种含义，例如“敦本堂”、“叙伦堂"等等。
3、汝城金山村李氏家庙
祠堂是一个家族或姓氏的代表，它体现一个家族或姓氏在地方上的地位、势力、威信和荣誉。因此祠堂之间的互相攀比就成一个不可避免的趋势，各家各姓聚集族人，倾尽财力物力，务必把祠堂建得壮美无比，想要超过人家。
参考资料来源：百度百科—宗法制度
参考资料来源：百度百科—太庙
参考资料来源：百度百科—祠堂