郑人买履
有个想买鞋子的郑国人，他先量好自己的脚的尺寸，然后把量好的尺码搁放在了自己的座位上。准备去集市时，忘了拿量好的尺寸。已经拿到了鞋子，才说：“我忘记了带量好的尺码。”于是返回去取尺码。等到他返回来时，集市已经打烊了，最终他没买到鞋，悻悻而归。有人问：“（你）为什么不直接用脚试呢？” （他）说：“我宁可相信量好的尺码，（也）不相信自己的脚。”
寓意：讽刺了那些因循守旧、固执己见、不知变通、墨守成规、不懂得根据客观实际的人。还告诉我们，要实事求是（即“试之以足”），学会变通，不要教条主义（即“宁信度，无自信也”）的道理。
刻舟求剑
楚国有个渡江的人，他的剑从船中掉到水里，他急忙在船边上用刀在掉下剑的地方做了记号，说：“这是我的剑掉下去的地方。”船到目的地后停了下来，这个楚国人从他刻记号的地方跳到水里寻找剑。 船已经航行了，但是剑没有行进，像这样寻找剑，不也是很糊涂吗？
寓意： 这个故事告诉我们：世界上的事物，总是在不断地发生变化，不能凭主观做事情。人不能死守教条。情况变了，解决问题的方法、手段也要随之变化，否则就会失败。告诫人们不能片面、静止、狭隘地看待问题。
南辕北辙
魏王想攻打邯郸。季梁进谏说：“今天我回来的时候，在大路上遇见一个人，（他）正驾着他的车往北面赶，他告诉我说：‘我想到楚国去。’我说：‘你既然要到楚国去，为什么往北走呢?’他说：‘我的马好。’我说：‘即使你的马再好，但这不是去楚国的路啊！’（他）说：‘我的路费多。’我说：‘即使你的路费再多，但这不是去楚国的路啊。’（他又）说：‘我的车夫技术好。’这几个条件越好，那么就离楚国更加远了！ 而今，大王想要成为霸王，时时想在天下取得威信。（然而）依仗魏国的强大，军队的精良，去攻打邯郸，来使土地扩充，名分尊贵，大王这样的行动越多，就离建立王业越远啊。就像是去楚国却往北方走。”
寓意：违反客观规律，结果是无法达到目的的。无论做什么事，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。
还有：买椟还珠、守株待兔等等
历史故事就是退避三舍
晋文公即位以后，整顿内政，发展生产，把晋国治理得渐渐强盛起来。他也想能像齐桓公那样，做个中原的霸主。
这时候，正好周朝的天子周襄王派人来讨救兵。周襄王有个异母兄弟叫太叔带，联合了一些大臣，向狄国借兵，夺了王位。周襄王带着几十个随从逃到郑国。他发出命令，要求各国诸侯护送他回洛邑去。列国诸侯有派人去慰问天子的，也有送食物去的，可就是没有人愿意发兵打狄人。
有人对周襄王说：“现在诸侯当中，只有秦、晋两国有力量打退狄人，别人恐怕不中用。”襄王才打发使者去请晋文公护送他回朝。
退避三舍
晋文公马上发兵往东打过去，把狄人打败，又杀了太叔带和他那一帮人，护送天子回到京城。
过了两年，又有宋襄公的儿子宋成公来讨救兵，说楚国派大将成得臣率领楚、陈、蔡、郑、许五国兵马攻打宋国。大臣们都说：“楚国老是欺负中原诸侯，主公要扶助有困难的国家，建立霸业，这可是时候啦。”
晋文公早就看出，要当上中原霸主，就得打败楚国。他就扩充队伍，建立了三个军，浩浩荡荡去救宋国。
公元前632年，晋军打下了归附楚国的两个小国——曹国和卫国，把两国国君都俘虏了。
楚成王本来并不想同晋文公交战，听到晋国出兵，立刻派人下命令叫成得臣退兵。可是成得臣以为宋国迟早可以拿下来，不肯半途而废。他派部将去对楚成王说：“我虽然不敢说一定打胜仗，也要拼一个死活。”
楚成王很不痛快，只派了少量兵力归成得臣指挥。
成得臣先派人通知晋军，要他们释放卫、曹两国国君。晋文公却暗地通知这两国国君，答应恢复他们的君位，但是要他们先跟楚国断交。曹、卫两国真的按晋文公的意思办了。
退避三舍
成得臣本想救这两个国家，不料他们倒先来跟楚国绝交。这一来，真气得他双脚直跳。他嚷着说：“这分明是重耳这个老贼逼他们做的。”他立即下令，催动全军赶到晋军驻扎的地方去。
楚军一进军，晋文公立刻命令往后撤。晋军中有些将士可想不开啦，说：“我们的统帅是国君，对方带兵的是臣子，哪有国君让臣子的理儿？”
狐偃解释说：“打仗先要凭个理，理直气就壮。当初楚王曾经帮助过主公，主公在楚王面前答应过：要是两国交战，晋国情愿退避三舍。今天后撤，就是为了实现这个诺言啊。要是我们对楚国失了信，那么我们就理亏了。我们退了兵，如果他们还不罢休，步步进逼，那就是他们输了理，我们再跟他们交手还不迟。”
晋军一口气后撤了九十里，到了城濮（今山东鄄城西南），才停下来，布置好了阵势。
楚国有些将军见晋军后撤，想停止进攻。可是成得臣却不答应，一步盯一步地追到城濮，跟晋军遥遥相对。
成得臣还派人向晋文公下战书，措词十分傲慢。晋文公也派人回答说：“贵国的恩惠，我们从来都不敢忘记，所以退让到这儿。现在既然你们不肯谅解，那么只好在战场上比个高低啦。”
大战展开了。才一交手，晋国的将军用两面大旗，指挥军队向后败退。他们还在战车后面拖着伐下的树枝，战车后退时，地下扬起一阵阵的尘土，显出十分慌乱的模样。
成得臣一向骄傲自大，不把晋人放在眼里。他不顾前后地直追上去，正中了晋军的埋伏。晋军的中军精锐，猛冲过来，把成得臣的军队拦腰切断。原来假装败退的晋军又回过头来，前后夹击，把楚军杀得七零八落。
晋文公连忙下令，吩咐将士们只要把楚军赶跑就是了，不再追杀。成得臣带了败兵残将回到半路上，草木皆兵，心惊胆战，自己觉得没法向楚成王交代，就自杀了。
晋军占领了楚国营地。把楚军遗弃下来的粮食吃了三天，才凯旋回国。
晋国打败楚国的消息传到周都洛邑，周襄王和大臣都认为晋文公立了大功。周襄王还亲自到践土（今河南原阳西南，践音jiàn）慰劳晋军。晋文公趁此机会，在践土给天子造了一座新宫，还约了各国诸侯开个大会，订立盟约。这样，晋文公就当上了中原的第三个霸主。
这就是著名的“城濮之战”。苏秦刺股苦学
原文
苏秦乃洛阳人，学纵横之术，游说秦王，书①十上而不为②用③，资用匮乏④，潦倒而归⑤。至家，妻不下絍，嫂不为⑥炊，父母不以为⑦子。苏秦乃叹曰：“此皆秦之罪也！”乃发愤读书，曰：“安有说⑧人主而不得⑨者乎！”。读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足⑩。后卒⑾合⑿齐、楚、燕、赵、魏、韩抗秦，佩六国相印。（据《战国策》改写）
译文
苏秦是洛阳人，学习合纵与连横的策略，劝说秦王，给秦王写了十多封信，都没有被采纳，资金缺乏，潦倒地回家了。到了家，他的妻子不离开织布机，他的嫂子不为他做饭，他的父母亲也不把他当作儿子。苏秦于是叹气说：“这些都是我苏秦的错啊！”就发誓要勤奋读书。他说：“哪有劝说国君而得不到什么的人呢？”读书快要打瞌睡的时候，拿起锥子自己刺自己的大腿，血流到了脚。最终联合了齐、楚、燕、赵、魏和韩国反抗秦国，佩戴了六国的相印。
参考资料：下面两个的综合