伯朗特五轴机械手起点位置老是变动

Question

如题所述

Answer 1

1、首先关掉伯朗特五轴机械手刀库电源，机床在手动方式下将主机拉刀机构松开。
2、其次如果伯朗特五轴机械手刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、最后将伯朗特五轴机械手松开电机刹车，用扳手转动伯朗特五轴机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置即可。