欧姆龙PLC与安川伺服驱动器的接线问题，急求高手指点

Question

PLC型号CP1L-M60DT-D，现在要用脉冲输出口来控制交流伺服电机运行，脉冲加方向模式，同时想用高速计数器连编码器反馈信号，想问下具体接线的问题：
驱动器的PULS是不是直接接在PLC脉冲输出口上，具体回路怎么接？驱动器编码器信号部分也是类似的问题，之前没做过，所以有些理不清关系，急求指教~若有类似的连线图更好，邮箱[email protected]

Answer 1

首先用PLC高速计数器的功能可以，但没有单独接一个编码器，驱动器本身有脉冲输出功能；硬件浪费。从你的PLC型号简单可以看出是漏型输出，那么PLC的COM应该接0V，交流伺服的接线端+PULS接+DC24V。其次PLC的10000地址接交流伺服的-PULS。这样给脉冲指令，伺服便可以朝一个方向运转。

Answer 2

三菱的我倒是可以帮你，这个也正在学习

Answer 3

之前我也这个这个，脉冲输出要加电个1.5k电阻，编码器信号就要CN1里取就可以了有A/B/Z相/。不知道你的伺服是哪个型号。有时间可以联系1984370884共同讨论/