春秋时期，晋文公重耳所说。典故附录如下：
春秋时期《左传·僖公二十三年》：晋公子重耳（晋文公）逃亡在楚国时，楚王收纳了他，楚王问他将来怎样报答自己。重耳说，如果将来晋楚交兵，“退避三舍”。后来晋楚在城濮交战，晋文公遵守诺言，把军队撤九十里。
原文：
及楚，楚子①享之，曰：“公子若返晋国，则何以报不谷？”对曰：“子女玉帛，则君有之；羽毛齿革，则君地生焉；其波及晋国者，君之余也。其何以报君？”曰：“虽然，何以报我？”对曰：“若以君之灵，得反晋国，晋、楚治兵，遇于中原，其避君三舍；若不获命，其左执鞭弭，右属櫜鞬
退避三舍，以与君周旋。”子玉请杀之。楚子曰：“晋公子广而俭，文而有礼。其从者肃而宽，忠而能力。晋侯无亲，外内恶之。吾闻姬姓，唐叔之后，其后衰者也，其将由晋公子乎。天将兴之，谁能废之。违天必有大咎。”乃送诸秦。
破釜沉舟：秦朝末期。三顾茅庐：三国。围魏救赵：战国。约法三章：秦末。卧薪尝胆：春秋。纸上谈兵：战国。项庄舞剑：秦末。
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