虞朝是中国远古时代的一个王朝，约在公元前36世纪到公元前21世纪，虞朝之所以被从史书中抹去是因为文献记载的缺失和并没有考古发现证明虞朝的存在，周朝初期的人们对虞朝的存在深信不疑，对有关虞朝的故事都是口口相传，直到春秋时期《左传》和《国语》才有关虞朝的一些记载，但是由于年深日久《左传》和《国语》的记载也是很模糊，之后由于历史文献的大量缺失对虞朝的记载只存在《论语》和《史记》中。
在虞朝之前还有一个上古王朝唐朝，这个朝代是由尧帝建立的也称为唐尧，尧帝在没有统一之前国家只是以很多分散的部落形势存在，尧帝统一各个部落之后凭借自己丰富的政治经验开始制定政治制度，按不同的任务分派各级官员对部落进行管理，逐渐形成了我国历史上第一个奴隶制国家形态。由于尧帝的儿子丹朱是个不肖之子，到他年迈之时并不想由他继承王位，为此尧帝在全国寻找贤能的人并把王位让给他，最后经过各部落首领的商议选定舜为继承人，把王位禅让给了舜，并把两个女儿嫁给了他。尧帝在位70年，去世之后被葬在河南省商丘市高辛集。
舜帝是有虞氏部落首领，名叫姚重华，他即位之后也就代表着虞朝的建立。虞朝继承了唐朝的一切政治遗产，延续唐朝的政治制度，随着政治经验的丰富舜帝又对各级官制进行改革，制定的官制有：司空，治理水土；后稷，掌管农业；司徒，推行教化；士，掌管刑法；共工，掌管百工；虞，掌管山林；纳言，掌管政令；通过这样一些列卓有成效的整顿，各项工作都出现了新面貌。舜帝把国家治理的井井有条，各行各业发展繁荣，但是为了亲自看到人民的真实生活舜帝就准备南行，从都城山西永济市出发对国家进行巡视，当巡视到湖南省永宁县时舜帝去世，葬于九嶷山，陵墓称“零陵”，舜帝去世以后大禹继承王位并建立夏朝。
在历史上一般会把唐朝和虞朝统称为唐虞之国，由于现在考古发现我国最早的文字是甲骨文，而且很多甲骨文的文字不能辨识，对于唐朝和虞朝以及夏朝的记载就少了远古的文字证明，而且也没有考古发现那时的历史遗迹，所以商朝以前的事迹很多都是先人口口相传的，所以现在的历史学家都不相信夏朝以前的朝代存在，为此只能把夏朝以前的朝代定性为神话传说。我认为任何民族都有根源，无论是关于本民族的传说或是神话都不会无中生有，由于史料的缺失神话和传说是了解本民族起源的最直接的依据。