三菱PLC控制步进电机，步进电机驱动器不会用

Question

问题1：必须选MT晶体管输出接口的plc么？普通的MR输出的plc行吗？用那个脉冲调制的指令也不行么？
问题2：我这个步进驱动器看不懂，上面写着：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-
分别是什么意思啊？
问题3：怎样对plc,驱动器，和步进电机接线呢？
步进电机有6根线，分别是红绿黄蓝黑白，已经引出来了，却是三红三黑6个接口，怎样接线呢？
问题4：这个电机装置上还有霍尔传感器，漫发射，都是omch估计都是牌子，是干什么呢
问题有些多，请高手指点，先谢谢了
我已用万用表查了，的确用两组红黑接口是一样的电阻值，可是还用一组红黑接口，是干什么用呢？
我已给出了110分，这个东西对懂行人来说简单，请详解，我qq249520890

Answer 1

看你提出的问题，应该入行不久！
MT晶体管输出特点是，响应快，但带载能力差，只能带直流负载
MR继电器输出的特点是，相应慢，但是带载能力强，交直流都行
你用来控制电机，MR的反应慢，就算你带上驱动器了，可能提供的脉冲，也就是电机的转速远远达不到你要求，因为他是用来接负载相对大的设备。
就像你家的电视一样，一样可以播放电影，但是没有电影院的那种效果，应用范围不一样！
加入你驱动中间继电器，就用MR一样！
三菱PLC应该有高速脉冲接口，专门输出高速脉冲控制伺服器，变频器之类的设备，若果你的步进电机转速要求达到很高，肯能MT输出的也不行，达不到相应的脉冲，这时候就要用高速脉冲接口了。
VCC是控制器提供的电源，GND是地，A正A负B正B负是接步进电机的绕组，有这里看，你的步进电机是2相的，CP正负是脉冲信号，就是用来控制电机的转速的，你PLC脉冲从哪个端子出来就接那里，是边沿触发。
CW正负是控制方向的，要是你还想控制电机的转向，就给这端子一个高电平或者低电平，具体看驱动器参数。
步进电机由6跟根线，你用万用表两下，看看是不是有两组 两两相同，那两组就是电机的两个绕组，一组接A正负 一组接B正负，另外2根应该是地线！
霍尔器件一般是用来检测位置的用的，由金属接近了，导通，反馈信号，是步进电机和步进电机驱动器的闭环控制的传感器，和你控制没什么关系！
应该明白了吧！工控领域的知识浩如烟海！好好学习有前途的！追问

步进电机有6跟线，是不是我这个电机就是3相的电机啊？

追答

从你驱动器来看是两相得！用万用表量下 是不是两两相通 参数基本一致

忘了问你个基本问题了，你的步进电机和步进驱动器是配套的吗？还是单独买的？
两组电阻值一样是测量的电机还是驱动器，那个没用的红黑接口也是同的吗？ 我说的是电机！！！！
步进电机可能是三项的！你驱动器不是配套的，那没法用的！

Answer 2

必须要用晶体管的plc MT的
A+
A-
B+
B-
这几个是接步进电机的
你只要用plc发脉冲就行了

Answer 3

仔细思考，我原来也遇到过