唐前期主要实行府兵制条件下的征兵制。府兵从军府州21～60岁的成丁中征发，3年或6年选点一次。
一旦确定军名，即成为府兵，隶属于折冲府，定期上番服役，冬季农闲参加军事训练。府兵服径自备衣粮、驮马、部分轻武器。兵募，名义上为招募，实质上是强制征发。
高宗、武后以后，土地兼并严重，均田制被破坏．失地的农民无力承担自备戊具、资粮，兵士逃亡日多。
开元二产五年（737），庸玄宗诏令各道节度使，招募自愿长驻镇、戊的健儿，并允许家口随军，官给田地屋宅。天宝八年（749）玄宗宣亦停止折冲府上下鱼书，府兵制遂废止，兵募也大致同时结束。
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主要种类
1、兵农合一制
在西周、春秋以前，是寓兵于农的。所谓寓兵于农，就是以农器为兵器。古代兵器是铜做的，农器也是铜做的。兵器都藏在公家，临战才发给，即所谓授甲、授兵。
兵器只能供给正式军队用，乡下保卫团一类的兵，是不能给与的。但是，当敌人打过来时，又不能随便拿着个农器就自卫，所以《六韬》中说，教民将某种农器当某种兵器。
2、全民皆兵制
到战国时期，由于战争规模的扩大和对抗的加剧，开始出现了全民皆兵制。春秋时，各国用兵，最多不过数万。至战国时，却阬降斩级，动以万计。根据《左传·成公二年》记载，齐顷公鞍战败北逃回去的时候的情形可知，其时正式的军队虽败于外，各地方守御之兵仍在。
而《战国策》载苏秦说齐宣王之言，说“韩魏战而胜秦，则兵半折，四竟不守；战而不胜，国以危亡随其后；”可见各地方守御之兵，都已调出去，充作正式军队了，这是战国时兵数骤增的原因。
在中国历史上，真正全国皆兵的，怕莫若此时了。所以战国后期，秦楚皆带兵百万，而其他五国军队人数也在30-50万之间。
参考资料来源：百度百科-中国古代兵制
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