不可以。
驾照代号C1准驾的车型：
小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车。
准驾的其他车型：C2、C3、C4。
拓展资料：
新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部139号令）将于2016年4月1日正式实施。日前，大连市公安局交警支队机动车驾驶员管理处处长宋斌将新修订的公安部139号令的变化情况归纳成九大亮点，并结合实例情况予以解读。
1.放宽残障人驾车条件
宋斌介绍说，“公安部第139号令更加便民利民。 ”139号令对残疾驾驶人身体条件限制作出了较大修改，例如，对单眼视力障碍和肢体残疾人驾驶汽车的限制条件更为人性化。
139号令对原部令的第十二条第二款进行了修改。此项修改，既满足了单眼视力障碍驾驶人的生活出行要求，又从安全角度出发，不允许申请大型车驾驶证。同时，对任意一只手的手掌缺失，只要另一只手拇指和另外两指健全，就可申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证，即C5驾驶证。
2.管控境外驾驶证换领“速成”现象
139号令在原部令第三十四条上新增了第二款。即：内地居民持有境外机动车驾驶证，取得该机动车驾驶证时在核发国家或者地区连续居留不足三个月的，应当考试科目一、科目二和科目三。增加此项内容。
能够从立法层面彻底解决境外学习驾驶的“速成”问题，139号令要求内地居民取得境外驾驶证的时间要在3个月的时间段之内，且3个月的时间必须是连续的。
3.对实习驾驶人要求更加严格
139号令对原部令的第七十九条第一款进行了修改。此项修订，将原部令规定的“机动车驾驶人在实习期内有记满12分记录的，注销其实习的准驾车型驾驶资格”修改为“机动车驾驶人在实习期内发生道路交通安全违法行为被记满12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格”。
修改后，对实习期驾驶人的要求更加严格。只要是在实习期内发生的交通违法，无论什么时间处理，记满12分都会被注销驾驶证。
参考资料：
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C1驾驶证是驾驶证代号的一种。准驾小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车等车型。考试科目包括交通法规及相关知识、场地驾驶、道路驾驶、安全文明驾驶常识等四项。
考试科目的顺序按交通法规及相关知识(简称科目一)、场地驾驶(简称科目二)、道路驾驶 (简称科目三)依次进行。在考试过程中，前一科目不及格，以下科目不再进行，每个科目考试一次，补考一次，补考机会有5次，补考5次仍不合格的，本次考试终止。在学习驾驶证有效期内，允许重新申请考试，重新申请允许的最大次数由当地交管部门规定，考试的时间间隔不少于11天。本回答被网友采纳
根据公布部门发布的《机动车驾驶证业务工作规范》规定，机动车驾驶证实行分级制，因此将驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个级别，各个不同等级驾驶证所准驾车型及代号如下：
1、A1驾驶证，可准驾车型为大型载客汽车;
2、A2驾驶证，可准驾车型为牵引车，重型、中型全挂、半挂汽车列车;
3、A3驾驶证，可准驾车型为核载10人以上的城市公共汽车;
4、B1驾驶证，可准驾车型为重型载客汽车;
5、B2驾驶证，可准驾车型为重型、中型载货汽车等;
6、C1驾驶证，可准驾车型为小型、微型载客汽车等;
7、C2驾驶证，可准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车等;
8、C3驾驶证，可准驾车型为低速载货汽车(原四轮农用运输车);
9、C4驾驶证，可准驾车车型为三轮汽车(原三轮农用运输车);
10、D型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的三轮摩托车;
11、E型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的二轮摩托车;
12、F型驾驶证，可准驾车型为发动机排量小于等于50ml的摩托车;
13、M型驾驶证，可准驾车型为轮式自行机械车;
14、N型驾驶证，可准驾车型为无轨电车;
15、P型驾驶证，可准驾车型为有轨电车。
从上面可以看出，C1是小型载客汽车的驾照，而黄牌货车属于中重型汽车牌照，显然是不符合的，所以C1驾驶证是不可以驾驶黄牌货车的。本回答被网友采纳