要查询工伤鉴定结果，可以采取以下方式：
1. 到所在地的社保中心查询：需要携带身份证到当地的社保中心查询。可以在大厅的自助终端机上刷身份证，输入社保卡密码，即可查询工伤鉴定结果。如果不知道具体操作，可以向社保中心工作人员寻求帮助。
2. 通过社保网站查询：可以登录所在地的社会保险网站，使用个人社保账户进行登录。在个人页面中，可以找到工伤鉴定的查询入口，输入相关信息即可查询到鉴定结果。
3. 拨打电话查询：可以拨打当地的劳动保障服务电话进行咨询，告知工作人员个人身份信息和社保卡号，即可查询到工伤鉴定结果。
无论选择哪种方式，都需要提供个人身份信息和社保卡信息，确保查询结果的准确性。如果对查询结果有任何疑问，可以向社保中心工作人员咨询。