是的，研究员级高级工程师是正高级职称。
职称评审等级一般分为三个等级，初级、中级和高级。而高级职称又分为副高级和正高级。研究员级高级工程师对应于工程技术领域的正高级职称，表明持有人在工程技术领域具有极高的专业技术和学术水平。
研究员级高级工程师这一职称的取得，一般需要具备丰富的工作经验、卓越的专业能力和突出的科研成果。他们在工程技术领域有着深厚的理论基础和实践经验，能够解决复杂的技术问题，推动行业的技术进步。比如，某工程师在长期的工作中，不仅完成了多项重大工程项目，还发表了多篇学术论文，获得了多项专利，那么他就有可能被评为研究员级高级工程师。
综上所述，研究员级高级工程师确实是正高级职称，代表着工程技术领域的最高专业水平。