保险十年满期不一定可以退回本金，具体如下：
重疾险
交了十年的重疾险，到期是否能退回本金，需要根据具体情况来看。一般来说，重疾险的现金价值比较低，如果交满十年后选择退保，会面临较大的经济损失。以0岁男童投保和泰人寿超级玛丽7号重疾险经典版为例，保额30万元，10年交费保终身，无附加险，以下是他的现金价值演示：
第一个保单年度，被保险人1岁，累计缴纳保费2664元，现金价值元150元。
第五个保单年度，被保险人5岁，累计缴纳保费13320元，现金价值元3375元。
第十个保单年度，被保险人10岁，累计缴纳保费26640元，现金价值元11574元。
第二十八个保单年度，被保险人28岁，累计缴纳保费26640元，现金价值元26388元。
第二十九个保单年度，被保险人29岁，累计缴纳保费26640元，现金价值元27615元。
所以在保单的第十个年度，即使已经交完费用，这笔钱也取不出来，如果取出来会损失15066元。如果想不损失本金，至少要到28岁取保，这时只会损失几百块钱。
增额终身寿险
如果是增额终身寿险，交十年满期后退保属于犹豫期后退保，保险公司只能退还保单现金价值。不过增额终身寿险的现金价值比较高，大多在刚交完保费或者交完保费后的几年内即可回本。以臻享传家增额终身寿险为例，假设30岁男性选择交10年保终身，年交保费10000，则交满十年后已交保费为100000，现金价值为100409。这时退保相当于可以退回本金。
两全保险
如果是两全保险，保障期限为十年。那么被保险人只要平安生存至保障期满就可以领取一笔满期保险金，而满期保险金往往等于甚至大于已交保费。
保险交十年满期后取钱的方式有以下几种：