法律分析：可以。需要看孩子是否成年，未成年，需要孩子出生医学证明，以及孩子合法监护人一起拿着身份证户口本，和两位老人一起办理。办理方式是，老人把自己名下房子产权一部分赠予或是买卖过户给孙子。使得孙子成为房产共有人，就可以办理孙子姓名加在老人房产证上。房产继承应先到公证处办理房产继承公证手续，再到房产交易中心办理房产继承手续。关于房产继承有两种，一是遗嘱继承，二是法定继承，如果死者生前没有留有遗嘱就要按照法定继承来办理。到公证处开据公证书需要带两个证明和两个证件：1、要到派出所开死者的死亡证明。2、该套房屋的产权证明或其他凭证；3、要到死者所在单位(或者居委会、村委会)开法定继承人证明。内容主要包括死者的配偶、父母、子女的姓名和死者的父母是否已经过世等。4、如果法定继承人不只一个，而房产只过户给其中一人的话，需要其他人的书面同意，表示放弃对房产的继承。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二百一十条 不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。
第六百五十九条 赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。