将租来的车抵押是否构成犯罪，取决于您是否有非法占有的目的。如果您在签订、履行合同过程中，骗取租赁公司的财产用于个人花费，那么您可能构成合同诈骗罪，将面临刑事责任。如果您只是因为客观原因而未能完全履行合同，那么您可能只涉及合同纠纷，将面临民事责任。
至于您是否算变相的担保行为，这需要具体分析您与租赁公司和债权人之间的合同内容和事实关系。一般来说，担保行为是指担保人为债务人的债务提供担保，如果债务人不能履行债务，担保人就要承担担保责任。如果您将租来的车抵押给债权人，而债务人是您租车的人，那么您可能被视为担保人，如果债务人不还钱，您可能要承担担保责任，也就是将车还给租赁公司或者赔偿租赁公司的损失。
如果您想起诉租赁公司或者债权人，要求将车还给您，您需要提供证据证明您对车辆的所有权或者租赁权，以及您与租赁公司和债权人之间的合同关系和履行情况。您还需要考虑您是否违反了租赁合同的约定，是否给租赁公司造成了损失，是否有可能承担担保责任等因素。这些都会影响您的诉讼结果和赔偿金额。
因此，我建议您在起诉之前，先与租赁公司和债权人进行协商，看是否能够通过和解的方式解决问题。如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，但您最好找一位专业的律师来代理您的案件，以保护您的合法权益。我希望这些信息对您有所帮助，祝您好运！
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