七海露西亚 北太平洋的粉色真珠人鱼公主
单纯善良の露西亚(16张)
帅气幽默の海斗
美丽优雅の波音(13张)
成熟稳重の莉娜(6张)
阳光叛逆の卡莲
温柔智慧の诺威尔
介绍：二号女配角，是最温柔认真的一个，有点天然冒失，北极海海蓝色珍珠美人鱼公主，性格阳光温柔，很喜欢自已的妹妹，曾因为莉娜而被凯特抓走，是个善良伟大的女生，和莉娜可可是很好的朋友。
夏美可可 南太平洋的黄色真珠人鱼公主
活力俏皮の可可(8张)
介绍：三号女配角，是最开朗活力的一个，南太平洋金黄色真珠美人鱼公主，性格活力四射。喜欢和男生玩，鬼点子很多。曾被凯特抓走，很活力，和沙罗是小时候玩伴。不会做出背叛朋友的事情。
织本沙罗 印度洋的深橙色真珠人鱼公主
成熟极端の沙罗
，不过是古代人类。他把星罗吸收了，米儿也进入了米凯尔的身体，黑美人姐妹花及它的手下都被他吸收。
天城米儿/天城美嘉琉 反对率：99%
介绍：第二部登场人物。在夏威夷救了海斗，海斗失忆了（实际上海斗是不记得关于美人鱼的事），渐渐喜欢上了海斗，美嘉留粘着海斗，不让露亚接近海斗。后来海斗恢复记忆后不理米儿了，她抵不住米琪露的诱惑，最后被米琪露吸收。后来在大家的祈福下重生。
Black Beauty Sister
秀秀（シェシェ）
美美（ミミ） 日语中ミ是美的意思，咪则是它的读音
可爱腹黑の阿拉拉
形象：有两对透明的翅膀，是米基露最可爱的手下。失败后变成一只虫子,丢掉衣服逃走。唱歌时会用指挥棒(咪)发出星星，使人鱼公主感到难受。
兰花 日本声优：小岛めぐみ
自恋の兰花
简介：第二部才出现的角色，她是米基露创造的第二个手下，最后被米凯尔吸收。形象：中国式打扮,是米基路最漂亮的手下。她有一身红色的旗袍和一对紫蓝色蝴蝶翅膀，失败后会变蝴蝶群消失。唱歌时会分成12个Q版兰花，像女子十二乐坊一样弹奏中式乐器伴奏。唱的歌能使人鱼公主不能控制自己，不断跳舞。
蝙蝠小姐 日本声优：小林沙苗
形象：黑色的面具，白色的洋服加上黑色的贴身短裙。看起来像一个诱惑的魔术师。唱歌让人鱼公主们丧失理智，外表妖艳，又酷又帅。
阿克安·雷芝娜女神 日本声优：山门久美
简介：海洋之女神，常常在露西亚她们有难时出现，又会给人鱼公主新的歌曲，曾把凯特封印，但失去了力量使真身沉睡，需要7个人鱼公主一同唱歌唤醒她，最后得以苏醒。(另外有一次在海斗和理人的力量下出现，一次在海斗的帮助下出现）
织本星罗 印度洋的淡橙色真珠人鱼公主， 沙罗的继承人
英文名：Seira
可爱乖巧の 星罗
介绍：第二部人物，是最可爱活泼的一个，五号女配角，印度洋的淡橙色真珠美人鱼公主，橙色珍珠的继承人，性格活泼善良，唱歌非常好听。不懂得爱以前很高傲很娇蛮，懂得爱以后变得善良乖巧了。样子很可爱，料理很好，特别是水果圣代。
凯特（堂本海都） 血型：B型
介绍： 第一部登场人物。其实也很帅的。
希宝（小波） 日本声优：伊东美弥子
简介：原本是一只负责守护封印锁匙的神兽，但因为在看守时睡着，给沙罗有机可乘偷去封印锁匙，放了凯特出来，所以他就变为一只可爱的蓝色小企鹅来帮露亚她们收拾凯特。但由于他留在人间的时间长，所以他的魔法有时亦会出现失效情况，变做一个金发碧眼的小正太。
米凯尔（米琪露、米迦勒） 第二部登场人物。
第二部才出现的角色，力量强大的天使
塔基夫人（港译） 特长：占卜（经常占卜错）
形象：灰黄色的头发，小眼睛很少睁开，一身黑色和红色的袍子，经常用水晶球占卜（但占卜的不准，总是出现差错）。
妮可 喜欢的人：真木
简介：露西亚北太平洋宫殿的侍女，在人间是露西亚的姐姐。虽然没有真珠，但是唱歌也很好听的。粉紫色的头发，后面扎起来，很像中国古典发型。
玛利亚 金黄色的头发，有六个冰发髻，很漂亮。
擅长使用冰攻击美人鱼。希望得到凯特的宠爱。
艾丽尔 （港译：艾利路）
简介：短粗的头发，高个子，喜欢转圈圈，手指头很短粗。可以变脸，变脸以前很可爱，变脸后红色的眼睛，尖尖的牙齿，很可怕。
依姿尔（大陆译） （依叙路：港译）
简介：紫色的眼睛和身体，红色的头发。使用水龙攻击美人鱼。
悠莉 日本声优：本多知惠子
简介：个子小小的，两个绿豆豆眼睛水汪汪的，绿色的头发，经常穿红色的长裙子。可爱善良，勇敢活泼。绝技：弹奏钢琴、放出高压水柱。
海月太郎 喜欢的人：沙罗
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