法警上门是司法警察来到（自己）住所、办公场所执行任务。
法警上门通常有三种缘由，分为传唤、刑拘、逮捕形式。其是否严重，主要看以什么理由抓人。
一般来说，如果是传唤通常只是带回去接受调查或协助调查。但是，如果警察上门是刑拘的话，那么事情可能比较重，这种情况也证明警方已经锁定为犯罪嫌疑人。如果是逮捕就更严重了，这种情况证明警方已经掌握确凿证据，警察抓人回去进一步审讯，后面是检察院公诉、法院判刑。
因为我国有法律制度规定，即使是警方也要遵守相应的规章制度，因此抓人要有相应的条件。首先要有证据可以证明犯罪嫌疑人、被告人存在犯罪事实。其次则是可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人。
法警主要任务
司法警察简称“法警”。司法机关所设执行特定任务的警察。主要任务：警卫法庭，维持法庭秩序，押解犯人出庭受审，执行搜查、拘传、送达、协助执行人员执行法院判决和裁定，协助检察人员进行侦查活动等。
人民法院组织法规定，各级人民法院设司法警察若干人；人民检察院组织法规定，各级人民检察院根据需要可以设司法警察。
回答：司法警察来到（自己）住所、办公场所执行任务。
司法警察简称“法警”。司法机关所设执行特定任务的警察。
主要任务：警卫法庭，维持法庭秩序，押解犯人出庭受审，执行搜査、拘传、送达、协助执行人员执行法院判决和裁定，协助检察人员进行侦查活动等。人民法院组织法规定，各级人民法院设司法警察若干人;人民检察院组织法规定，各级人民检察院根据需要可以设司法警察。
在旧中国，司法警察除指司法机关中的警长和警士外，还包括宪兵，铁路、森林、渔业、矿业和其他专业警察机构中的警长、警士。
延伸：
类别区分
人民法院司法警察组织包括最高人民法院政治部警务部（司法警察局）、高级人民法院司法警察总队、中级人民法院司法警察支队、基层人民法院司法警察大队组成。
人民检察院司法警察组织包括最高人民检察院政治部警务部（司法警察局）、省级人民检察院司法警察总队、地市级人民检察院司法警察支队、基层人民检察院司法警察大队组成。
参考资料来源：百度百科-司法警察
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