51单片机控制步进电机，怎么样使它更快转动？？可以实现一个单片机控制四个步进电机吗？思路是是什么？

怎么使4个步进电机的i/o尽可能的减少？我还要用12864，红外遥控

推荐答案 2012-04-04

51单片机没有硬件PWM口,需要用定时器模拟,模拟的话一个沿就进一次中断反转电平,效率不太高.很多扩展型51含有硬件PWM输出(STC12系列)你说的控制是什么,控制转速么,还是位移?控制转速还有希望.理论的话一个定时器就可以(效率很低,在中断里判断计数值来改变4个IO不同反转频率).如果是位移的话,有点麻烦,还要分别计算累加值.

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其他回答

第1个回答 2012-04-04

步进电机的转速由频率决定，因此增加输出频率就可增加转速，但是注意：步进电机有一个最高启动频率，如果高于这个频率，就启动不了了。
控制四个电机就是如法复制四个相同的驱动控制程序，只是输出到四组不同的接口。

第2个回答 2012-04-10

利用定时器来调频率你控制的（输出）越快电机转的越快当然有最高限时（主要是电机的限制）
控制四个步进电机也就是你多用几个IO口了
加两个74HC573或74HC245 来使IO口复用

第3个回答 2012-04-06

用定时器产生PWM波，进行控制，PWM太高可能会使得步进电机抓不住

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如何实现51单片机控制四个步进电机工作答：控制四个步进电机和控制一个步进电机一样，可以用定时器控制速度，用IO口控制节拍（方向）。

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