PRND是汽车上常见的档位，分别代表停车档、倒车档、空档和前进档。
停车档(P)是用于固定车辆，防止车辆滑动的档位。P档中的“P”源于英文词汇park中的第一个字母，所以P档即为停车档的标识。
倒车档(R)用于倒退时使用，R档的英文为Reverse，意味着车辆此时为倒档。
空档(N)用于等红绿灯时停车，避免了停车时误踏油门令汽车冲前的危险。位于排挡操作台上的R挡和D挡之间，其实质就是变速箱中的空挡，目的是切断变速器内部输入轴与输出轴两端之间的动力传输。
前进档(D)是用于前进行驶的档位，在一般的驾驶情况，不需转档，可完全信任汽车内置的换档程序。一般在排挡操作台中间靠后的位置上、N挡的后面，目的是实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。
起步时，最好是在发动机启动后稍微过几秒后再移动挡位至正确位置，如前进时换入D挡，倒车时换入R挡。接下来，应先松开手刹，然后才平稳地松开脚刹，利用蠕动现象(指装有自动变速器的汽车选挡手柄置于D或R挡且发动机怠速时，若松开制动踏板，则车辆便有移动的趋势或微小的蠕动感，这是装自动挡汽车所特有的现象)使车辆缓缓起步。
在起步时松开手刹的过程中仍需踩着制动踏板，也就是脚刹，这是为了防止在该过程中汽车发动机的转速升高而出现急速起步现象。
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