在51单片机中，可以使用定时器（Timer）来实现与主函数并行运行。以下是一般的步骤：
选择定时器：根据需要选择定时器0或定时器1。定时器0使用TH0和TL0寄存器，定时器1使用TH1和TL1寄存器。
设置定时器模式：可以选择模式0到模式3中的一个模式。模式0为13位定时模式，模式1为16位定时模式，模式2为8位自动重装模式，模式3为双重8位自动重装模式。
设置计数值：将计数值（需要倒数的时间值）写入THx和TLx寄存器中。
启动定时器：设置定时器控制寄存器的相应位，启动定时器。
处理定时器中断：可以使用定时器中断服务程序，在定时器溢出时执行相应的处理操作。
以下是一个简单的例子，使用定时器1来实现每隔一定时间向P1口输出一个脉冲：
#include <reg52.h>
sbit P1_0 = P1^0; // 定义P1.0口
void Timer1() interrupt 3 { // 定义定时器1中断服务程序
TF1 = 0; // 清除中断标志
P1_0 = ~P1_0; // 翻转P1.0口状态
}
void main() {
TMOD |= 0x10; // 设置定时器1为16位定时器模式
TH1 = 0xFC; // 设置计数值为65535-50000=15535
TL1 = 0x1B; // 50000的低8位为0x1B
ET1 = 1; // 允许定时器1中断
EA = 1; // 开启总中断
TR1 = 1; // 启动定时器1
while (1) { // 主函数循环
// 这里可以写主函数的处理代码
}
}
在上面的例子中，使用定时器1的16位定时器模式，并设置计数值为50000，即每隔50000个机器周期定时器溢出一次。定时器1的中断服务程序中将P1.0口状态翻转，实现了每隔一定时间向P1.0口输出一个脉冲。同时，在主函数中可以编写相应的处理代码，实现与定时器并行运行的功能。