五座车和七座车都是属于一类小型客车，所以高速过路费是没有区别的。
北京把车辆分成五类来进行收费：
1、一类车，客车：7座及7座以下、货车：2吨以下。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，0.5元一公里。
G2京沪高速，0.34元一公里。
G4京港澳高速，0.33元一公里。
S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，10元一次。
G103京塘线、S12机场高速，0.5元一公里。
2、二类车，客车：8-19座、货车：载重2吨-5吨（含），G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1元一公里。
G2京沪高速，0.47元一公里。
G4京港澳高速，0.66元一公里。
S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，20元一次。
G103京塘线、S12机场高速，1元一公里。
扩展资料
高速收费发展历程
全世界已建成收费公路约14万公里，其中有10万公里在中国。
也就是说，全世界收费公路70%在中国。
交通部规定40公里设一收费站，而有些地方政府规定，高等级公路每20公里甚至更短路程就可设1个收费站。
中国投在交通基础设施建设上的资金，多于建国头50年投资的总和。
各地方政府在财力不足的情况下，通过银行贷款和引进商业资本，带来了公路建设突飞猛进的奇迹，也让人们享受着四通八达的交通所带来的各种便利。
然而，收费公路的管理混乱问题，也越来越成为公路上公开的毒瘤和腐败。
2018年来，已有一些大城市根据实际情况提前取消对城市境内部分高速路段的收费。
取消过路费后，除了拆除收费站外，还会对高速公路进行快速化改造，增加多个与其它道路互通的出入口，增强公路通行能力，形成城市快速路。
大城市里取消环城（绕城）高速公路过路费的举措比较常见，还有一些城市的高速过路费执行“本地车免费、外地车收费”的灵活政策。
2019年5月，为落实党中央、国务院深化收费公路改革部署，将《政府工作报告》提出的两年内基本取消全国高速公路省界收费站的任务提前至力争2019年底实现，减轻消费者负担和企业成本、扩大有效需求。
高速公路收费原则
1、公益性原则不可否认，在社会公众心目中，公路属于“应当全部由政府无偿提供的公益性设施”是根深蒂固的。
虽然说收费公路成为解决当前乃至以后公路建设与养护资金的权宜之计，但不能就此推卸政府作为公共部门有义务帮助社会免费提供公共产品的责任。
收费公路最终还是要回到公共产品的属性上来，收费公路只是公共产品发展的特殊阶段或者有益补充。
2、金融属性原则收费公路是一种较为特殊的商品，理所当然具有金融属性，也应当按照商品价值规律运作，接受市场的调节。
收费公路从大的方面来讲，也是政府购买行为，只不过购买商品（收费公路）的人是那些收费公路使用者。
正因为收费公路具有金融属性，收费公路就可以质押贷款，打包上市融资。
3、公平公正原则公共财政的本质是社会全体成员的共同财富，应用于建设养护公路时必须兼顾公平、效益和效率。
如不分特殊需求和一般要求，用大量政府财力建设公路，可能形成有车人无偿使用无车人的财富。
收费公路政策、法律将公路分成免费的普通公路和收费的高等级公路，由政府财力和社会成员分别负担，从这个意义上讲，“用者付费”就体现了最大的公平。
参考资料来源：百度百科-过路费
参考资料来源：百度百科-高速公路通行费