安川伺服收不到脉冲

Question

如题所述

Answer 1

您想问的是安川伺服收不到脉冲是什么原因吗？参数设置错误。
安川伺服使用脉冲输入时,控制模式应为位置控制模式Pn02设置为0。脉冲接收方式设置错误脉冲接收方式分线驱动输入和集电极开路输入两种,根据脉冲输入类型正确设置参数Pn40指令脉冲输入设定。
伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。