总结：可以，有私人运营证件和挂靠两种。方法如下：
私人一般只能办理普通货运资格的营运证。在办理的流程上面，也比较简单，一般只需用提交如下资料即可办理：
1、私人车主的身份证明文件。
2、已经通过检测，且已经申领号牌车辆的行驶证，车辆左前45度角的照片两张。
3、机动车辆驾驶证，以及道路运输人员从业资格证，也就是常说的资格证。
以上资料均需用到复印件，可以提前复印好带着，这样也可以省点钱。私人办理普通货运资格，按照正常情况来说，基本没有什么难度。
挂靠物流公司一般需要提供以下资料：
1、被挂靠公司的营业执照复印件。
2、可以在当地运管部门官网下载，或者到运管部门自取《道路货物运输经营申请表》，并按照要求的格式填好表格。
3、被挂靠公司开具的委托书，以及被委托人的身份证明复印件。
4、新购车辆办理，需要出具购车发票的原件，以及车辆左前45度角照片。运管部门在审验之后会退回。
5、本市籍驾驶员，需要提供驾驶证、从业资格证以及它们的复印件。非本市籍驾驶员，需要公司提交《外省机动车驾驶员登记凭证》。
以上提交的资料，除了可将多部车辆信息填写到《道路货物运输经营申请表》上之外，其他所需要资料均需要一车一份，并加盖被挂靠公司的公章。
注意事项：
如果是私人可以办理清障车营运证件，可以选择办理私人营运资格，但是审批难度，估计会很难。另外就是选择当地的一些挂靠公司，基本上证件他们都会帮忙办理，虽然需要缴纳一定的“管理费”，但是手续的办理上面，有了他们的出面，会简单很多。
私人可以办理清障车落户和运营。
清障车上牌需要提供底盘合格证、底盘一致性证书、整车合格证、环保清单、一式四联上户发票，提车回去了需要买保险，去税务部门缴纳购置税，然后就可以正常去车管所上户了。
扩展阅读：
随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。但是在清障车发展的同时，不可避免的有些不安全因素也在随之发生，所以在注重经济利益的同时也要注意清障车的安全操作。
1：驾驶清障车倒车前，应该仔细观察倒车路线，确认具备安全倒车的条件后才可以倒车。倒车过程中要缓慢行驶，注意观察清障车两侧和后方的情况，并且 随时注意车头两侧的空间位置，随时做好停车的准备，以免因为转向角度过大而发生的擦碰事故。即便是后方道路条件很好，也不得加速倒车。
2：在一般道路上倒车应该避开交通繁忙、非机动车和行从较多、路面狭窄的路段。倒车时，若发现有过往车辆通过，应该主动停车避让。因为掉头需要倒车时，应该选择在不影响正常交通的地段进行。
3：清障车如果需要掉头应该选择没有禁止掉头的标志，交通流量小的宽阔路段进行，严禁在不准掉头的区域或危险路段进行掉头，清障车掉头前，应该首先观察清障车后面交通情况，确认安全。
4：清障车掉头过程中，应该严格控制车速，仔细观察道路前后方的情况，确认安全后才能够前进或者倒车，并且随时做好停车的准备。在坡道上必须掉头的时候，每次停车都应该使用清障车手刹控制，以免因为清障车溜动而造成的事故。