有关于有刷电机与电调

Question

我想做机械臂，但因为电机没法调幅度，所以一直无法做成能做事的机械臂。
我在玩航模是看见了调各个副翼的无刷电机与电调，我就查了一下，也有有刷电调，我想把这个调幅度的功能用上，但我不知道这改怎么用。
我希望的是一个普通有刷电机能够在能控制转动幅度（不是转速）的情况下带动各项东西（例如让手臂转动30度），这个有什么办法做到？
这个我知道可以用橡皮筋可以做到，但毕竟麻烦而且丑。
我在淘宝上看到了有刷电调，商家说它可以自动找到马达中点，并控制马达正反转动一定幅度，我也就是想知道这是怎么做到的，我又改怎么做？这个是不是要特制的类似机器人社团的那种几百上千块马达？

Answer 1

把人快搞晕了！什么有刷电机与电调！你所说的，和想要的应该是舵机！
舵机，一般是普通电动机加齿轮箱减速同时增大转矩，在输出轴上安一个电位器，以与输入信号比较，确定输出力臂转动的角度。不能叫“控制转动幅度”，是角度！难道你不是中国人？很多词用词不当。
航模没有各个副翼，副翼只有一对，就是机翼后缘靠外边的一对！其它的都不叫副翼，控制它们的都是舵机，不是无刷电动机。追问

对，是舵机，我用的那种输出三根线的是不是无刷电机？它又是怎么输出电，控制力臂转动的角度的？用普通有刷电机可以仿制和替代吗？

追答

无刷电机和舵机完全是两个样子！
舵机一般是矩形的，3根细线连一个杜邦插头，一个输出轴，安力臂。
无刷电机是圆形的，一般是后座有3个固定脚，前端有一根轴、安装螺旋桨！能看见磁铁和线圈。3根粗线！！
普通航模的舵机，三根线分别是控制线、+5V、GND。控制线是10-20ms周期的PWM波形，通过改变脉宽，改变舵机输出轴的角度。
上网好好学学，进淘宝，搜无刷电机，舵机，进店铺里看看是它们都是啥样子，你就知道了。进去不买的话，不收你的钱，白看的！哈哈

Answer 2

你所说的就是舵机,有专用的机器人使用的,不用再去自制。舵机内部有一套电机执行机构和齿轮变速装置，可自动回中，可用舵机盘调整角度，就是要跟接收装置连用。