开车从人行道出来应该靠右缓慢直行，直至汇入主干道。
从人行道出来后，不可以直接闯进主路车流里，这样不仅会阻碍主路行驶的车辆，也容易导致与后方车辆发生碰撞，及其危险。汇入主路的时候一定要慢行，观察左后视镜确认无车后，再进入主路。
机动车通过人行道具体方式如下：
1、机动车行经人行横道时，应当减速行驶；
2、遇行人正在通过人行横道，应当停车让行；
3、没有信号灯的道路有人行横道的，机动车通过时，应当避让；
4、即使绿灯亮了，但还有行人滞留在人行横道上，也要等行人通过后再通行；
5、右转弯的车辆，要注意礼让通过人行横道的行人；
6、不得在人行横道上，执行掉头、停车、超车等操作，如果设有掉头标志，应在虚线处完成掉头。
车辆人行横道交通事故责任认定具体如下：
1、所谓事故当事人行为对发生交通事故所起的作用，实际上首先是民法上关于民事责任成立要件中的因果关系原则；
2、认定事故当事人的责任，首先要看行为人的行为和事故的发生和损害之间有没有因果关系；如果没有因果关系，即使行为人的行为属于严重违法行为，也不承担事故的民事损害赔偿责任；
3、事故当事人行为对发生交通事故所起的作用除了包含因果关系原则外，还发挥了衡量当事人行为对事故形成的原因力的作用；所谓行为对事故形成的原因力，主要是指在当事人没有过错或者难以认定过错场合，确定事故损害的一个标准。
综上所述，从人行道出来应该继续靠人行道右侧缓慢行驶，直至前方无车辆通过，再汇入主干道，同时再加速行驶。在进入主干道时，注意前方红绿灯和人流情况，不得阻碍前后方车辆通行。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第四十五条
（一）机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆；
（二）在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。
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