永宁门。
从永宁门（南门）登城墙最方便，有护城河相伴，风景最佳，修建的也最好。站在城墙上，能俯瞰整个西安市的风光，能看到古色古香的城楼和现代的高楼大厦的对比。
永宁门原为隋唐长安皇城南面偏东的安上门。明洪武七年至十一年（1374—1378年）拓筑西安城墙，永宁门沿用为南城门。永宁门门下为砖砌拱形门洞，以安门处为界分为内外两段。永宁门是西安城墙中最老、沿用时间最长的城门。
1961年3月4日，永宁门所属西安城墙被国务院公布为第一批全国重点文物保护单位；2018年10月，永宁门所属西安城墙被评为国家AAAAA级旅游景区。
旅游信息
1、时间：南门（全年8:00—22:00），含光门（全年8:00—17:30），其余门点（4月1日—4月30日，8:00—18:00；5月1日—10月31日，8:00—19:00；11月1日—次年3月31日，8:00—18:00）。
2、南门表演：南门仿古开城仪式（每天9:30南门吊桥广场），武士军阵表演（每天上午10:30、下午16:30南门瓮城）。
3、交通：公交4、7、10、15、18、21、23、31、43、45、201、107、202等路可到达西门，6、9、26、28、33、36、37等及地铁二号线可到达北门，11、12、16、23、26、31等及地铁二号线可到达南门，8、22、27、29、33、37等路可到达东门。
以上内容参考：百度百科-西安城墙
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