在赛场上，跆拳道运动员的礼仪包括以下几个方面
赛前礼仪：运动员首先立正，按照“立正”和“敬礼”的命令向裁判敬礼。标准的仪式是自然的鞠躬姿势，腰部前倾，头部向下倾斜45度。双手自然悬挂在双腿两侧，双脚并拢。，运动员依照主裁判“向左向右转”口令，内转相对，立正站好，再依敬礼口令，相互鞠躬施礼。赛后礼仪：比赛结束时，运动员在各自位置相对站好，依照主裁判“立止”“敬礼”口令，相互敬礼，然后运动员依照主裁判“向左向右”及“敬礼”的口令转向裁判席，向各裁判行标准礼。
在比赛过程中，如果运动员的运动服松动，必须向裁判员发出暂停比赛的信号。这时，运动员应背对着国旗（或国旗），教练和同伴整理好道服，然后再回到原来的方向。无论是表演跆拳道还是竞技跆拳道，运动员在进攻时都会发出响亮而威慑的声音来展示自己的力量。特别是在竞技跆拳道比赛中，双方都会通过发出规则允许的声音来提高斗志，以压倒对手。应该注意的是，在发言时，参赛者不能对对手表示蔑视和挑衅。虽然跆拳道是以双方搏斗的形式进行的，但无论多么激烈，因为双方都以提高技能、锻炼意志品质为目标，所以双方心中都必须有相互尊重、相互学习的心理。跆拳道倡导“以礼开始，以礼结束”的武术精神。
观看跆拳道比赛时，观众也应遵守相应的礼仪：跆拳道是一项精彩而激烈的搏斗项目，观众的情绪会随着运动员在比赛中精彩的搏斗而不断高涨。然而，观众的情绪应该在一定程度上很高。跆拳道毕竟是一项具有体育精神的竞技项目，不同于一般的格斗和杀戮。观众的心态应该是冷静的。“观看比赛时，观众可以为精彩的技术动作鼓掌”。不要混合情绪，大声说出类似“踢他”和“打他”的话，这不仅是不文明的，也是对运动员的不尊重。
在跆拳道比赛现场，裁判的得分很主观。这种裁决方法有时容易出现“模棱两可的判断”。此时，观众应保持冷静，不要群策群力，否则很容易干扰选手的情绪，扰乱比赛秩序。由于比赛是由裁判员来评判的，因此有一定的主观性，所以观众需要更加注意尊重和理解裁判员，为运动员加油。他们应该热情温和，不情绪化，不粗鲁，不嘘声和吹口哨。