台湾在三国时候的名称是夷洲。
在公元230年，当时正处于三国时期，吴王孙权派将军卫温、诸葛直率一支由一万余名军士、三十多艘船组成的船队到达夷洲（今台湾），是中国大陆居民利用先进的文化知识开发台湾的开始。三国东吴丹阳太守沈莹的《临海水土志》详细记载了当时台湾的生产和生活形态，是世界上对台湾最早的记述。
《临海水土志》是世界上最早记录台湾的文献之一，三国东吴临海郡太守沈莹可以称之为最早的研究台湾的学者，在他的《临海水土志》对当时被称为“夷洲”的台湾情况有着专门记载，只是此书已经流失，主要内容记载在《太平御览》之中。从所记内容来看，这是当时最完整的关于台湾的文字资料。
历代台湾与大陆的联系
台湾早期住民中大部分从中国大陆直接或间接移居而来，1971年和1974年两次在台南市左镇区发现了台湾迄今最早的人类化石“左镇人”。
夏商时期台湾属于九州中的扬州，台湾有文字记载的历史可追溯到公元230年。三国时期，吴王孙权派将军卫温、诸葛直率一支由一万余名军士、三十多艘船组成的船队到达夷洲（今台湾），是中国大陆居民利用先进的文化知识开发台湾的开始。
隋代大陆和台湾的接触增多。隋炀帝曾3次派朱宽、陈棱等人前往流求（今台湾）。9至10世纪的唐末宋初开始有汉族人定居澎湖。
宋元时期汉族人民在澎湖已有相当数量。汉人开拓澎湖后开始向台湾发展，带去先进的生产技术。12世纪中叶南宋将澎湖划归福建路晋江县（今福建晋江）管辖，并派兵戌守。 大陆和台湾的联系日渐频繁。
元朝进一步加强对台湾的管理。元世祖曾派员到台湾宣抚，并在澎湖设澎湖巡检司，隶属福建泉州路同安县（今福建厦门），虽然没有直接将台湾岛并入其内，却是中国中央政府对台湾地区的首次官署设置。
明朝初期仍设澎湖巡检司，直至1387年因实施海禁而废除，并把居民迁到漳州、泉州一带，1563年考量沿海治安等因素，复设澎湖巡检司。
1684年（清康熙二十三年），清朝设置台厦道，台湾与厦门共署，设一府三县，置台湾为一府，称台湾府。