汽车怠速是指发动机不做功进行外部输出的状态，以保持自身运行平稳，无抖动。建议发动机怠速保持在700-750转/分钟。在on空条件下，怠速可适当提高50-100转/分，但不超过900转/分。
在发动机运行稳定的情况下，我们希望怠速越低越好，因为此时发动机消耗的燃油很少。不过考虑到减排的问题，怠速不能太低。如果汽车怠速低于600r/min，那么我们说汽车怠速明显偏低，对发动机有不好的影响。
发动机怠速控制原理
汽车怠速系统主要由节气门位置传感器、怠速控制开关、ECU、旁通空阀等组成。如下图所示，发动机怠速控制主要分为开环控制和闭环控制。
开环控制
发动机怠速开环控制主要适用于发动机冷启动、暖机、松开油门踏板至怠速等。开环控制主要通过补偿空空气流量进行，怠速不稳定时，利用旁路空空气阀补偿一定的空空气流量。
闭环控制
闭环控制是在发动机处于正常怠速时，基于基本转速控制和一些补偿值，包括起动转速补偿、电池电压不足补偿、空谐波液压动力系统补偿等。
低怠速的危害
汽车怠速越低，节气门开度越小，导致混合气中空气体越少，进入气缸的空气体容易与残留废气混合，燃烧效果不好。此时，为了稳定怠速，发动机电子控制单元将根据10-12的空燃料比提供浓混合气。这样做的后果就是废气中含有大量的CO、HC等有害物质，长时间的低怠速也会造成三元催化转化器的堵塞。
怠速过低也会导致发动机积碳增多，导致火花塞表面爆燃、着火。另外，目前发动机转速很高，对应气门正时的气门重叠角也很大。怠速过低时，供油系统会对进排气系统产生干扰，容易出现怠速不稳、消音器打爆等故障。
怠速不稳定导致发动机抖动的原因
1.严重积碳
当发动机积碳过多时，喷油器喷出的汽油会很大程度上被积碳吸收，造成混合气过稀，使发动机难以启动。当积碳吸附汽油达到饱和时，就可以解决冷启动困难的情况。发动机的ECU会因为混合气过稀而增加喷油量，这会导致冷气怠速抖动，通常节气门和喷油器积碳比较严重。
2.发动机缺缸运行
所谓发动机缺缸运转，就是发动机不止一个气缸不工作。首先，检查火花塞、高压线和点火线圈。可以采用逐缸断油的方法，即拔掉某个气缸的喷油器插头，看看发动机的抖动情况，抖动比较厉害，说明这个气缸的点火线圈和喷油器工作正常。如果节气门、火花塞和氧传感器是在4S商店清洗的，或者如果发现怠速抖动，建议再做一次燃油系统压力测试，检查油压调节器和进气压力传感器是否正常。
3.气缸压力不足
发动机的气缸压力对应于燃烧过程中混合物的燃料压力。充足的气缸压力是发动机正常燃烧的必要条件之一。一般汽油机的压力为1000-1200千帕，柴油机的压力为3000-6000千帕。各缸压力不能低于800KPa，最大缸压与最小缸压之差不能超过30%，否则压力过低。压力低会导致发动机动力不足、无法启动和怠速抖动。
当测试每个气缸的压力时，有必要确保发动机已经运行了5-6个压缩冲程。每个气缸应至少测量两次。取最大值作为测量结果。通过将测量数据与标准值进行比较，我们可以分析出哪个气缸出了故障。
总结
从发动机排气净化方面考虑，大部分车辆设计在高怠速，例如怠速稳定在750-800rpm左右时，混合气的空燃油比系数可以很好地维持在14以内。如果刻意要求发动机低怠速，不仅会影响车辆的性能，还会增加尾气排放的污染。
怠速不稳导致的发动机抖动是很多车主遇到的问题。主要原因往往与传感器、电路和各种执行器故障有关。例如，当发动机起动时，如果冷却液温度传感器向发动机电子控制单元提供热水温度信号，供应给喷油器的燃油将减少，导致发动机怠速抖动。对于这个故障，建议车主朋友去上面的故障原因进行更多的分析。