合成机油中5W-40的粘度需要6L左右的机油，机油主要品牌有美孚、嘉实多、壳牌、多索等润滑油。
考虑到国内路况和使用环境，建议奥迪A6L客户每7500公里进行一次常规保养。6万公里前，更换机油滤清器和第三次机油滤清器两种保养交替进行，而整车机油的主要保养集中在6万公里。
按照动力分类，奥迪A6L的保养价格可以分为三类。四缸TFSI车型(2.0T发动机)保养相对便宜，而六缸30FSI车型(2.5L发动机)/35FSI车型(2.8L发动机)/50tsi车型(3.0T发动机)保养相对接近。一汽-奥迪为旗下车型提供原厂全合成机油，国产机油标配SM-5W级-40全合成机油标签。价格分别为438元/桶(4升)和116元/桶(1升)。
搭载2.0TFSI发动机的低配车型，每次生病需要加5升油，而搭载2.5L/2.8L/3.0T发动机的车型，每次换油需要8升。仅更换滤油器的工时费就有580元。保养费用最低的2.0T发动机车型，最低保养费用为1251元，2.5L/2.8L/3.0T发动机车型，最低保养费用为1595元。