两轮驱动分为前驱动和后驱动。前驱动是指前轮拉后轮，不需要后轮驱动轴，所以没有驱动轴造成的车内中间鼓包，车的稳定性好，但是控制极限低。也就是每个轮胎都有动力，但也分为全时四驱、非全时四驱、适时四驱，现在还有所谓的智能四驱。
奥迪的驾驶模式以其四驱模式在同行中独树一帜，也是唯一一款没有与大众车型百柏分享其独特技术的车型。但由于价格原因，仅在奥迪A6L车型上才有，采用quattro全时四驱系统。其他车型采用前驱动结构，这也是大多数家用车的驱动结构。要求
奥迪A6L是第一款进入中国市场的奥迪车型。它的前身是第三代奥迪100，国内代号C3于1988年推出。奥迪A6L提供高低功率2.0T直列四缸发动机和3.0TV6发动机供选择。匹配7速双离合变速箱，配备quattro全时四驱系统。配备了Stronic双离合器。