奥迪rs7和宝马m5都定位为中大型车。其中，奥迪rs7官方0-100/h加速(S)为3.7；宝马m5官方0-100/h加速(S)为3.4；从数据来看，宝马M5略占优势。宝马M5配备了4.4TV8双涡轮增压发动机，而奥迪rs7配备了4.0TV8双涡轮增压发动机。
不久前，宝马发布了M535周年特别版的官方地图。将只生产350种特殊型号。从车型名称就不难知道，这款车的推出是为了纪念宝马M5诞生35周年。其中，美国市场有35款车型配额，每款售价12.8995万美元(折合人民币约88.8万元)。这次推出的特别版外观只是在细节上做了调整。漆面为哑光金属漆，名为BMWInpidualFrozen深灰II，前格栅和前包围上的格栅为黑色。车尾依然是四出口双边排气管，后扩散器依然嚣张。然而，在35周年特别版的右尾灯上方看不到“M5”的专属标志。特别版采用的20英寸七辐轮圈造型独特，颜色与车身类似石墨灰色，搭配黑色刹车卡钳更显霸气。内饰部分，宝马M535周年特别版也以黑色为主色调，搭配金色碳纤维饰板。在延续原有运动氛围的基础上，强调35周年特别版的车型身份。此外，在M-sports酒吧的前端，还加入了35周年特别版的图案。动力方面，宝马M535周年特别版搭载4.4LV8双涡轮增压发动机，最大功率460kW(626PS)，匹配8速自动变速箱。