伺服电机一开机，安川伺服电机就显示AC9

不知道是什么原因造成的，正常开机应该显示bb么

推荐答案 2012-08-22

首先确定安川的电机编码器的传输电缆是否好的，安川要是5系列的话编码器电缆应该为4个信号电缆，绝对式编码器电缆的话伺服电机端针脚定义为1.ps 2.ps非 4.PG5V 9.PG0V 5.BAT- 6.BAT+.绝对式的编码器信号电缆去掉5.6两个电缆。驱动端的针脚与电机对应关系为 5-1 6-2 2-9 1-4。先检查电机伺服电缆。
交换法测试伺服驱动，以及伺服电机。
如果确定有损坏的话，我们是安川电机代理，可以进行维修检测。包括编码器硬件。驱动参数调试。我QQ279748268

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其他回答

第1个回答 2012-08-21

A.C9 为编码器通信异常的报警显示
可能是编码器的线断啦可能是编码器故障可能是控制器故障可能是两者之间连接不良
自己想想是刚投入使用的设备还是投入使用很久现在突然就这样啦

第2个回答 2012-08-22

伺服驱动器没有接编码器就会出现这个故障；或者编码器线缆故障，或者编码器坏了；

第3个回答 2012-11-15

查看报警代码。是编码器故障，或者编码器连接线故障

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安川伺服驱动器显示AC9是什么意思答：AC9报警是通讯异常，根据官方说明书的描述应该是编码器坏了。检查步骤：如果能正常表示编码器是好的。①编码器的电机端引出线是否有断。②编码器的电机内连接线是否牢靠，是不是松了。③编码器上元器件是否有虚焊。④是否屏蔽层有问题，干扰产生的。

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