机器人的机械系统是由哪几部分组成的

Question

如题所述

Answer 1

1. 机器人的机械系统由多个部分组成，主要包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等。
2. 这些部分提供了机器人所需的自由度，使其能够执行复杂的动作。
3. 行走机构的加入使得一些机器人能够进行行走，从而成为行走机器人。
4. 而对于没有行走和腰转机构的机器人，它们则表现为单一的机器人臂。
5. 末端操作器是安装在机器人手腕上的关键部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可能是喷漆枪、焊枪等特定工具。
6. 工业机器人的机械系统类似于人体的结构，包括骨骼、手、臂和腿等。
7. 机器人技术融合了多个学科的进展，其应用领域的扩展正在引起全球对机器人技术作用和影响的重新评估。
8. 机器人的工作原理是基于机电一体化系统，控制系统发出指令，驱动机械系统运动，以达到末端操作器在空间中的特定位置和姿态。
9. 末端操作器的实际位置和姿态由传感器反馈给控制系统，系统比较实际姿态和目标姿态，并发出下一个指令，直至任务完成。