可以，如果你上车后发现车上有空位，可以找列车长补票。
新规要求普通列车火车票改签须在开车前办理，如遇特殊情况，须持相关证明并经站长同意在开车后2小时内办理。若为动车的车票，则不受上述限制。持有动车车票的乘客没有赶上动车组列车的话，车票并不作废，还可以去办理改签手续。改晚乘车签证手续，事实上与客票有效期无关。
改签的条件为：
1、火车票还没有过期，即该车次还没有开车（除动车的车票外）。
2、所需改签到的日期的车次的车票必须已经发售，且必须还有剩余票额。
2015年6月10日，铁道部颁布火车票改签新政，乘客到站目的地能改签，原票开车前48小时以上可变更到站。
参考资料
百度百科：https://baike.baidu.com/item/%E7%81%AB%E8%BD%A6%E7%A5%A8%E6%94%B9%E7%AD%BE/938843