北斗一号导航定位卫星的发射时间分别为:
2000年10月31日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1A。
2000年12月21日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1B。
2003年5月25日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1C。
2007年2月3日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1D。
北斗二号导航定位卫星的发射时间分别为:
2007年4月14日04时11分，第一颗北斗导航卫星(M1)从西昌卫星发射中心被“长征三号甲”运载火箭送入太空。
2009年4月15日，第二颗北斗导航卫星(G2)由长征三号丙火箭顺利发射，位于地球静止同步轨道。
2010年1月17日，西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭发射第三颗北斗导航卫星(G1)。
2010年6月2日夜间，第四颗北斗导航卫星(G3)在西昌卫星发射中心由“长征三号丙”运载火箭成功送入太空预定轨道。
2010年8月1日05时30分，第五颗北斗导航卫星(I1)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空轨道，这是长征系列运载火箭第126次飞行。
2010年11月1日00时26分，第六颗北斗导航卫星(G4)在西昌卫星发射中心由“长征三号丙”运载火箭成功送入太空，这是长征系列运载火箭的第133次飞行。
2010年12月18日04时20分，第七颗北斗导航卫星(I2)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空，这是长征系列运载火箭的第136次飞行，亦是该年中国的最后一次发射。
2011年4月10日04时47分，第八颗北斗导航卫星(I3)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空预定转移轨道。此次发射是长征系列火箭的第137次发射，标志着中国航天2011年高密度发射拉开序幕，同时也是“十二五”期间的首次航天发射。
2011年7月27日05时44分，第九颗北斗导航卫星(I4)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空预定转移轨道，这是中国北斗导航系统组网的第四颗倾斜地球同步轨道卫星。
2011年12月2日05时07分，第十颗北斗导航卫星(I5)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空预定转移轨道。这是中国北斗导航系统组网的第五颗倾斜地球同步轨道卫星。
2012年2月25日凌晨0时12分，西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，将第十一颗北斗导航卫星成功送入太空预定转移轨道
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